关于收卷机的控制问题，在所有的控制模式中都需要用到卷筒的卷径。大家知道，在生产过程中放卷机的卷径是在不断变小，收卷机的卷径在不断变大，也就是说转矩必须随着卷径的变化而变化，才能获得稳定的张力控制。可见卷筒的卷径计算是多么地重要。

卷径计算有两钟途径：一种是通过外部将计算好的卷径直接传送给变频器，一般是在PLC中运算获得。另一种是变频器自己运算获得。矢量控制型变频器都具有卷径计算功能，在大多数的应用中都是通过变频器自己运算获得。这样可以减少PLC程序的复杂性和调试难度，还能降低生产成本。

现象1。收卷辊空转时，直径不断增大，由φ235mm（小的值）一直增大到φ800mm。

分析处理。由程序块SB81第三节程序可知，标志位F184.6=0时，允许直径计算；F184.6=1时，不允许直径计算。只有当电流实际值大于设定值时，标志位F184.6=0才允许直径计算。

反向推理可知，收卷辊空转直径不断增大→F184.6=0允许直径计算→电流实际值大于电流设定值→调速控制板A2.02电流放大系数偏小。图1中R625是影响其电流实际值的电阻，R625阻值偏小，导致电流放大系数偏小。将R625阻值调大，通过编程器PG635测试功能可看到标志位F184.6=1时，电流实际值小于设定值，不允许直径计算。计算机复位后，收卷辊空转时能保持直径φ35mm不变，故障排除。

现象2。薄膜在收卷过程中，直径增大过快，超过大的直径值φ800mm，未到长度设定值就提前收卷。

分析处理。收卷控制程序设定了两种情况可启动自动收卷系统收卷：(1)当实际收卷长度等于或大于设定收卷长度时；(2)当实际直径值大于程序设定大的直径值（φ800mm）时。

正常收卷情况下，在设定的长度范围内，卷取直径不会大于大的直径值（φ800mm )，表1、表2为正常收卷和提前收卷时各参数实际值，其设定长度为14 480m，薄膜厚度为22.5um。

当收卷非弹性卷料时，辊隙是用来控制料卷硬度的主导原则。而卷料张力控制是用以优化纵切和展幅操作。适当的辊隙通过去除沿着卷料进入收卷料卷的界面层空气，控制着料卷硬度。辊隙还可把卷绕中的张力引入料卷中。辊隙越狭小，收卷料卷将越硬。

针对收卷的挑战，需要有足够的辊隙来除去空气并卷取硬而直的料卷，同时不把太大的卷绕张力引入料卷中，以防止料卷阻断或卷料在测厚区域变形。

在应用收卷辊隙原则中，主要考虑的因素有：

1.辊隙必须被应用在卷料进入卷取辊的地方；

2.收卷薄膜的重量和送料辊的重量，以及卷料张力，不应影响辊隙的加载；

3.辊隙压力应随着料卷收卷而逐渐减小，以防止“辐射状开裂”和“伸缩”；

4.料卷直径越大，越多的空气会被引入辊隙，从而产生逐渐减小的辊隙压力，尽管它带有恒定的辊隙载荷。