关于收卷机的控制问题，在所有的控制模式中都需要用到卷筒的卷径。大家知道，在生产过程中放卷机的卷径是在不断变小，收卷机的卷径在不断变大，也就是说转矩必须随着卷径的变化而变化，才能获得稳定的张力控制。可见卷筒的卷径计算是多么地重要。

卷径计算有两钟途径：一种是通过外部将计算好的卷径直接传送给变频器，一般是在PLC中运算获得。另一种是变频器自己运算获得。矢量控制型变频器都具有卷径计算功能，在大多数的应用中都是通过变频器自己运算获得。这样可以减少PLC程序的复杂性和调试难度，还能降低生产成本。

收卷机内需市场的不断升温带动了行业产业的快速发展。目前，浙江不仅是收卷机最重要的生产基地，也成为大的塑料机械供应市场。在这一市场，本地品牌与外来品牌的竞争之势已经形成，并且会愈演愈烈，这必然导致行业的洗牌加剧。现如今投资再生资源产业是新兴产业，低投入高回报，政府政策扶持，收卷机将会拥有广阔的发展空间，收卷机系列产品有：圆织机，拉丝机，收卷机，复合机，彩印机，吹膜机，制袋机等塑料机械成套设备，一系列专业收卷机设备更专业更优质，相信一定会给您不一样的感受。

收卷装置采用西门子可编程序控制器S5-155U，配合西门子直流调速器进行收卷控制。其中Un为电机转速给定电压信号，U实为电机转速实际电压值，U′n为测速电机反馈信号电压，I设为电机电流给定信号，I实为电机实际电流信号，B为互换辊需要的可旋转铜环铜刷。

薄膜在正常收卷时，其卷绕直径渐大，负载转矩Mf增大，但牵引线速度恒定不变。此种情况下，必须使直流电机的转速n随卷绕直径D的增大而降低。为达到理想的收卷效果，收卷张力也必须随着直径变化而变化，其变化曲线由计算机设定。要保持收卷线速度不变，直流调速器的给定信号Un和I设必须随着直径的变化而变化。当卷绕直径增大后，电机转矩Md由于受电流限制不能增大，电机将不再保持原有速度而开始下降，计算机检测到下降的速度n后，通过计算并输出新的给定信号Un和I设，电机转速又开始上升，达到新的平衡，以保持收卷线速度不变。