发动机齿轮箱内有三个关键齿轮，即：与曲轴固联接的曲轴齿轮；与驱动气门的凸轮联接的凸轮轴齿轮；与驱动高压泵轴联接的高压泵齿轮；这三个齿轮统称正时齿轮。反动机工作原理中四个行程，是指活塞在汽缸内的往复两次，要有吸、压、爆、排四个基本要求实现其能量转化的，简单的说当活塞下行吸气时，进气门必须打开，当活塞上行压缩气体时进、排气门必须关闭，当压缩终了时要求及时供油（点火），爆燃的高压气体推动活塞下行，活塞再次上行时排气门必须打开，排放燃烧后的废气。

直齿圆柱齿轮啮合时，齿面的接触线均平行于齿轮的轴线。因此轮齿是沿整个齿宽同时进入啮合、同时脱离啮合的，载荷沿齿宽突然加上及卸下因此直齿圆柱齿轮传动的平稳性差，容易产生噪音和冲击，因此不适合用于高速和重载的传动中。一对平行轴斜齿圆柱齿轮啮合时，齿轮的齿阔是逐渐进入啮合、逐渐脱离啮合的，斜齿轮齿阔接触线的长度由零逐渐增加，又逐渐缩短，直至脱离接触，载荷也不是突然加上或卸下的，因此斜齿圆柱齿轮传动工作较平稳。

齿轮传动就装置形式分：

1）开式、半开式传动在农业机械、建筑机械以及简易的机械设备中，有一些齿轮传动没有防尘罩或机壳，齿轮完全暴露在外边，这叫开式齿轮传动。

2）闭式传动而汽车、机床、航空发动机等所用的齿轮传动，都是装在经过jing确加工而且封闭严密的箱体(机匣)的，这称为闭式齿轮传动(齿轮箱)。它与开式或半开式的相比，润滑及防护等条件zui好，多用于重要的场合。