－ 大车运行机构：        

采用起重机行业专用平移控制柜与主令控制器相配合来实现对大车运行机构电机的控制。实现电机的起动、制动与调速，该系统具备常规的过载，短路，失压及零位保护。采用主令控制器操作，每个方向各设有3个档位：3-0-3。

－ 小车运行机构：        

采用转子串电阻与控制器配合，实现电机的起动、制动与调速；控制器档位：3-0-3。

起升机构采用闭式平行结构，每台减速机各带动一套卷筒的结构布置形式，电机和减速机之间采用齿轮联轴器和传动轴连接，结构紧凑,便于装配和维修。

2）卷绕系统由卷筒组、固定在小车架上的定滑轮组和吊钩上的动滑轮通过钢丝绳连接而成。   ②卷筒两侧留有3圈以上的安全圈。  ③吊钩为锻造单钩，材质为DG20。要经过无损探伤检验并具有合格证。吊钩上应设有防脱钩装置。

（4） 保护配电柜

保护配电柜是用来对起重机上的交流电动机的过流、失压、短路等意外情况进行保护，它安装在操纵室内后方，内装过流继电器，线路主接触器、刀开关、熔断器等。

(5)   主令控制器及磁力控制屏  

电动机的容量超过30KW时，操作采用主令控制器，它是通过磁力控制屏来实现电动机工作的，控制屏安装在桥架的走台上，内装换向、反转、加速、制动接触器；过电压、过电流继电器、刀开关及熔断器等。