当油泥被破碎并输送结束后，喷枪群转而对罐内的顶部、侧壁、底部陆续以加热清水清洗残余油污，这时的液态物质以水为主，流动性好，此阶段为作业后期。  

      储油罐油泥清洗回收成套设备由清洗系统，回收系统及清洗喷枪组成核心设备，配套油水分离装置、制氮机、气体检测仪、管线阀门等辅助设备即构成完整的施工设备，在工程应用中通过临时管道、阀门的连接形成一个有机整体。成套设备的研发重点包括油回收系统、清洗系统、清洗喷枪及油水分离装置的研制，及制氮机、气体检测仪、压缩机及其一些部件的设计与选型。

  油罐通用附件

 ① 梯子和栏杆  梯子主要是为了操作人员上罐进行量油、取样等操作而设置的，广泛采用管壁盘梯。

  栏杆一般安装在梯子外边、罐顶平台和罐顶的周围，以保证操作人员的人身安全。  ② 人孔  人孔设在管壁下部，是供检修油罐时作业人员进出油罐和通风使用的。人孔数量的设置根据油罐的容量不同而定，一般设1－2个。

 ③ 透光孔（采光通风口）设在油罐的顶部，用于油罐检修时的采光或通风，设置的数目与人孔相同。 

 ④ 清扫孔  为了清除罐底积物而设置的。 

 ⑤ 放水管及排污孔  排污放水装置主要用于排放油罐内油品沉淀的水分而设置的。储存原石油的油罐多采用固定是放水管和排污孔，放水管内经常有底水，所以需要做好保温，以防止底水冻结在管子中，冻坏阀门和管道。

储油罐机械清洗工程与设备  

开启清洗喷枪，用清洗介质喷射油泥，达到将油泥破碎溶解液化的目的。因此，清洗系统由清洗泵、泵前过滤器、换热器与空压机等部分组成。

  清洗喷枪是清洗工作的执行部件，根据目标区域不同，喷嘴的角度设计分为三个：直角、 钝角、锐角，清洗模式设置为两种：反复清洗（底部和浮顶清洗）、全方面清洗。清洗介质由入口进入，经喷嘴喷出，得到集中的流束。

  对于10万m3罐顶部清洗喷枪群的布置设计方案，每支喷枪由罐顶支腿孔进入，25~30只喷枪呈同心圆布置，每两支喷枪依次作业，对80m直径大罐罐底形成由点到面到整体的油层破碎工程。  三维清洗喷枪由气动马达驱动。齿轮箱双轴传动实现了喷嘴的公转和自转；中心传动轴通过一对伞齿轮驱动喷嘴自转，伞齿轮的偏置角度使得喷嘴自转时，形成了喷嘴喷射方向与中心轴角度在0~135°之间的变化；加上喷嘴绕中心轴的公转复合，最终形成了喷嘴喷射方向全方面立体覆盖即三维旋转射流场。齿轮箱的齿轮啮合变化决定了喷嘴的公转转速和自转转速；两者转速比的大小决定了射流轨迹的密度，而转速比设计成互为质数则保证了射流轨迹的不重复、不遗漏。当喷嘴上倾（105°~135°）可覆盖罐顶；喷嘴下倾（45°~105°）可覆盖直径达15m的罐底区域及罐壁；喷嘴各方位转动（0°~135°）则实现各方位清洗。当清洗喷枪依次循环作业后，喷枪群的三维射流场就将完全击碎罐底油泥。