减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精准的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。

GR系列齿轮减速机
   GR系列齿轮减速机之设计理念与特性齿轮减速机特性：
   1、减速机内之齿轮元件是采用低碳石金钢棒材或锻造再经正常化处理，使工作物内部组织较紧密，增强靱性。
   2、减速机之齿轮元件是采用特殊压力角齿形。因为齿根较厚所以在运转时能承受更大的负荷及更大的冲击。
   3、减速机之齿轮元件轻渗碳处理后。齿面再经由高精密的齿轮研磨机研削。可提高齿轮面的啮合率，而且可以降低噪音。并提高工作效率及齿轮减速机之寿命。

促使减速器水平提高的主要因素有：
1、理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）；
2、采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高；
3、结构设计更合理；
4、加工精度提高到ISO5－6级；
5、轴承质量和寿命提高；
6、润滑油质量提高。