技术参数

CRG20系列

CRG20-01

CRG20-02

输出方式

均有数字SPI接口

模拟电压(公制比输出)

速率范围

±300°/s

±75°/s

±300°/s

刻度因数

刻度因数（室温）

0.03125°/bit

26.67mV/°/s

6.67mV°/s

刻度因数误差(25°C)

< ±0.5%

< ±0.6%

刻度因数全温变化

< ±1.2%

< ±1.4%

刻度因数非线性

< ±0.1%

< ±0.15%

零偏

零偏初始误差(25°C)

< ±0.5°/s

2.5±0.014V

2.5±0.004V

零偏全温变化

< ±0.2°/s

< ±0.5°/s

< ±2°/s

零偏重复性

< 0.07°/s

G值敏感

< ±0.1°/s/g

角度随机游走

<0.3°/rt hr

零偏稳定性

<4.7°/hr

静态噪声uiescent noise静态噪音

0 to 10Hz

0.06°/s rms

0 to 55Hz

0.6°/s rms

带宽

55Hz

工作环境

工作温度

-40°C to +105°C

线性加速度

< 100g

冲击

95 g

振动

9g rms (20Hz to 2kHz, random)

交叉轴灵敏度

< 2%

供电

供电电压

+4.75 to +5.25V，典型值：+5V

供电电流

<60mA

电源纹波

< 5mV rms 峰峰值

启动时间

< 0.5s

重量

<0.8克