ADIS16488A:

　　优势和特点

　　三轴数字陀螺仪，±450°/秒动态范围

　　正交对准误差：±0.05°

　　运动中偏置稳定度：5.1°/小时

　　角向随机游动：0.26°/√小时

　　0.01%非线性度

　　三轴数字加速度计：±18 g

　　三轴角度变化和速度变化输出

　　三轴数字磁力计：±2.5高斯

　　数字压力传感器：300 mbar至1100 mbar

　　快速启动时间：约500 ms

　　工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准

　　校准温度范围：-40°C至+85°C

　　SPI兼容型串行接口

　　嵌入式温度传感器

　　可编程工作与控制

　　自动和手动偏置校正控制

　　4个FIR滤波器库、120个配置抽头

　　数字输入/输出：数据就绪报警指示、外部时钟

　　状态监控报警

　　电源管理支持关断/休眠模式

　　可选外部采样时钟输入：最高2.4 kHz

　　单命令自测

　　单电源供电：3.0 V至3.6 V

　　抗冲击能力：2000 g

　　工作温度范围：−55°C至+105°C (CML)

　　产品详情

　　ADIS16488A iSensor®是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、一个三轴磁力计和一个压力传感器。每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供的传感器测量。

　　与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16488A为的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。

　　ADIS16488A的尺寸和连接器系统与ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485和ADIS16488相同，可大大简化升级过程。它采用约为47 mm x 44 mm x 14 mm的模块封装，配有标准连接器接口。

　　应用

　　平台稳定与控制

　　导航

　　人员跟踪

　　仪器仪表

　　机器人