起升机构采用闭式平行结构，每台减速机各带动一套卷筒的结构布置形式，电机和减速机之间采用齿轮联轴器和传动轴连接，结构紧凑,便于装配和维修。

2）卷绕系统由卷筒组、固定在小车架上的定滑轮组和吊钩上的动滑轮通过钢丝绳连接而成。   ②卷筒两侧留有3圈以上的安全圈。  ③吊钩为锻造单钩，材质为DG20。要经过无损探伤检验并具有合格证。吊钩上应设有防脱钩装置。

6.3.2限位装置  

1) 起升机构升降限位：    

－ 提升时上升限位为一级：停止限位；  

－ 提升时下降限位为一级：停止限位。  

2) 大、小车走行限位：    

－ 防碰撞装置：跨间内有两台及更多的起重机工作时要设置防碰撞装 置，碰撞距离在5－20m（可调）。在检测报警范围内（声光报警）并预减速；  － 在轨道两端及小车运行的端部：设置大车减速和停止两级限位开关， 设置小车停止限位开关。

（6） 禁止利用限位开关作为正常操作的停电、限位开关只是在操作设备意外不良或 司机操作疏忽时才能让它起作用。  

（7） 起重机在每次启动时，必须先出示警告信号。  

（8） 在起吊接近额定载荷的重物时，应先考虑制动器刹车是否稳定，以保安全。

（9） 严格遵守厂矿和有关部门颁发的安全规程。

（10）  操作是司机的基本工作，操作合理与否，对生产效率，产品质量，安全生 产，设备寿命都有着重要。所以，司机应视所吊物件的具体情况，按操作规程进行操作。现以凸轮控制器操作的起升机构为例，上升一级时只能轻载吊起，第二级是微距上升的点动慢作，一般情况下应将控制器逐级转到第五级，每级转换时间为1-2秒。