不同数控铣床的主轴位置

一、龙门式数控铣床；数控龙门铣床主轴可以在龙门架的横向与垂直导轨上运动，龙门架则沿床身做纵向动运动。大型数控铣床，要考虑到扩大行程、缩小占地面积等技术上的问题，往往采用龙门架移动式。

二、立式数控铣床：立式数控铣床主轴轴线垂直于水平面，是数控铣床主轴轴线垂直于水平面，是数控铣床中常见的一种布局形式，应用范围广泛。从机床数控系统控制的坐标数量来看，目前2坐标数控立铣仍占大多数；一般可进行3坐标联动加工，但也有部分机床只能进行3个坐标中的任意两个坐标联动加工（常称为2.5坐标加工）。

此外还有机床主轴可以绕X、Y、Z坐标轴中的其中一个或两个轴做数控摆角运动的4坐标和5坐标数控立铣。

   三、卧式数控铣床；卧式数控铣床与普通卧式铣床相同，其主轴轴线平行于水平面，主要用于加工箱体类零件。为了扩大加工范围和扩充功能，卧式数控铣床通常采用增加数控转盘或万用数控转盘来实现4、5坐标加工。这样，不但工件侧面上的连续回转轮廓可以加工出来，而且可以实现在一次安装中，通过转盘改变工位，进行“四面加工'。

   四、立卧两用数控铣床。立卧两用数控铣床的主轴方向可以更换，能达到在一台机床上既可以进行立式加工，又可以进行卧式加工，同时具备上述两类机床的功能，其使用范围更广，功能更全，选择加工对象的余地更大，给用户带来不少方便。

   立卧两用数控铣床靠手动或自动两种方式更换主轴方向。有些立卧两用数控铣床采用主轴头可以任意方向转换的万用数控主轴头，使其可以加工出与水平面呈不同角度的工件表面，还可以在这类铣床的工作台上增设数控转盘，以实现对零件的“五面加工'。

卧式加工中心使用注意事项

卧式加工中心一般都是安装在加工车间了，而加工车间的机械设备众多，难免导致电网波动大。所以卧式加工中心安装的位置必需严格控制电源的电压和电流，必需把电源的电压和电流控制在卧式加工中心允许范围之内，一定要保持电源的电压和电流稳定，否则会直接影响卧式加工中心的正常工作。

卧式加工中心一般要处于低于30摄氏度的环境下才能正常工作，一般情况下卧式加工中心的配电箱内都有设置排风扇和冷风机，以保证电子件和中央处理处于恒温状态下工作。如果温度和湿度过高会导致控制系统的元件寿命降低，导致卧式加工中心故障无故增多。湿度增高的话，灰尘就会在集成电路板上增多直接导致接触不良和短路的故障发生。

数控机床业将迎来工业机器人时代

      工业机器人关键应用在于运动控制，而运动控制则是保证机床精度的一个重要因素。从这个角度来说，机床制造与机器人制造技术关联度非常大。　

　　广州数控设备有限公司的有关人员曾告诉记者，工业机器人目前在国内主要应用在汽车制造行业，且成本较高。未来用于机床上下料的工业机器人将成为趋势。广州数控正致力于在保障机器人功能齐全、性能稳定可靠的前提下，“生产让用户消费得起的机器人”。

　　据了解，广州数控几年前就已经开始涉足工业机器人的研发，目前已经取得突破性进展：该公司将量产的几十台机器人首先用在自己的生产车间里。

　　不仅是数控系统制造企业，机床整机企业对机器人领域也是非常青睐，比如大连数控机床在今年召开的第六届中国数控机床展会上就展示了其为中核集团提供的由一台加工中心、双主轴数控车床和一个机器人组成的柔性加工岛。

　　对此，中国机床工具工业协会常务副理事长吴柏林还评价说，大连机床生产的这个柔性加工岛引导了生产组织方式的变革，充分诠释了工业自动化的深刻含意和未来制造业的主要生产模式。

　　无独有偶，沈阳机床集团董事长关锡友在接受采访中也表示，沈阳集团准备切入工业机器人制造领域。他告诉记者，因为公司有研制飞阳数控系统的经验，这对开发工业机器人产品大有裨益。

　 技术关联度大、未来可预期的快速增长是促使机床工具制造企业纷纷介入机器人制造领域的两大因素。业内人士分析认为，世界机器人市场的需求即将进入喷发期，中国潜在的巨大市场需求已初露端倪。由于统一的国内和国际标准还未形成，其核心技术还存在巨大的发展空间，并且与原有产业和制造系统具有自然的联系，产品的利润空间极大。

　 随着我国制造业的发展，特别是作为工业机器人主要应用领域的汽车及汽车零部件制造业的发展，工业机器人的装配量将会快速增长上升。加之，工业机器人应用领域正逐渐向电子信息产业以及建筑、采矿等领域延伸，预计未来工业机器人年均增速有望达到25%左右。此外，由于自动化立体仓库以每年40~60座的水平快速增长，用于物流、搬运的移动机器人每年增幅也将不低于20%。

　　不过，据记者了解，视觉定位成为目前困扰国内机器人发展的主要原因，在大多数车间或流水线上，记者发现应用最多的也是不具备“光电眼”的机器人，正因为如此，这些机器人往往只能固定在一个位置做重复简单的工作。<