机器人码垛机主要控制元件包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质一流的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。高品质的硬件和由专家设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。

机器人码垛机的出现，不仅可以充分利用工作环境的空间，而且提高了物料的搬运能力，大大节约了装卸搬运过程中的作业时间，提高了装卸效率。部分发达国家已制定出人工搬运的大限度，超过限度的搬运必须由码垛机器人来完成。目前机器人码垛机的大负载可以达到500公斤。码垛机器人与其他机器人设备相比，在价格方面便宜很多，而且技术较为成熟，被越来越多的物流企业所接受。码垛机器人与其他机器人设备相比，在价格方面便宜很多，而且技术较为成熟，被越来越多的物流企业所接受。随着经济实力的增强，国内对码垛机器人的需求也在日益扩大。

机器人码垛机主要优点

1.码垛机器人的码垛能力比传统码垛机，人工码垛都要高的多；

2.结构非常简单，故障率低，易于保养及维修；

3.主要构成零配件少，维持费用低；

4.电源消耗低，电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。

5.码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间，场地使用效率高，应用灵活；

6.全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作非常简单。

7.码垛机器人手臂的应用非常灵活，一台机器人手臂可以同时处理最多6条生产线的不同产品。产品更新时，只需输入新数据，重新计算后即可进行运行，无需硬件、设备上的改造设置。

8.垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。