而为整个电机运动系统选择合适的变频器，已是让工程师一个头1痛的问题。

       总的来说，变频器的选用，应按照被控对象的类型、调速范围、静态速度精度、启动转矩等来考虑，使之在满足工艺和生产要求的同时，既好用，又经济。

       一般性的经验是：

       多大的电机就选择多大的变频器，有时也可大一个规格。

       大功率的变频器功率因数较低最1好在变频器的进线端加装交流电抗器。这样一是提高功率因数，二是抑制高频谐波。如果经常频繁启动，制动，要安装制动单元和制动     电阻。

       如果需要降低噪音，可用选择水冷型变频器；

       如果需要制动，需选配制动斩波器以及制动电阻。或可用选择四象限产品，可以向电网回馈能量，节省电能 ；

       如果现场仅有直流电源的话，可以选择单纯的逆变产品（使用直流电源）用以驱动电动机。

       变频器选型的最终依据，是变频器的电流曲线包罗机械负载的电流曲线。

交流伺服电机的优点和缺点　　优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精1确度位置控制(取决于编码器精度)，额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护(适用于无尘、易爆环境)

　　缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。

新的伺服系统产品改变了将伺服系统划分为速度伺服单元与位置伺服单元2个模块的做法，代之以单一、高度集成化、多功能的控制单元。同一个控制单元，只要通过软件设置系统参数就可改变其性能，既可以使用电机本身配置的传感器构成半闭环调节系统，又可以通过接口与外部的位置或速度或力矩传感器构成高精度的全闭环调节系统。高度的集成化还显著缩小了整个控制系统的体积，使伺服系统的安装与调试工作都得到简化。