制动件工作状态还可分为常闭式制动器（常处于紧闸状态，需施加外力方可解除制动）和常开式制动器（常处于松闸状态，需施加外力方可制动）；操纵方式也可分为人力、液压、气压和电磁力操纵的制动器。制动系统的作用制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。
盘式制动器摩擦片在金属盘上的摩擦，称为制动盘。该固定元件具有多种结构，可分为2类。一是制动块摩擦块小尺寸和金属背板，2 ~ 4每个制动。在制动盘、制动钳的两侧安装了钳位支架制动块及其驱动装置。制动器由制动盘和制动钳盘式制动器组成。另一种类型的固定元件的金属背板和摩擦衬片是圆盘形的制动盘和衬砌接触和摩擦工作表面，称为全制动刹车。过去仅用于盘式制动器制动，但目前有越来越多的汽车和卡车使用的所有级别的车轮制动器。只有几辆汽车（主要是重型车辆）被用作车轮制动器。
摩擦①摩擦式制动器。靠制动件与运动件之间的摩擦力制动。②非摩擦式制动器。制动器的结构形式主要有磁粉制动器（利用磁粉磁化所产生的剪力来制动）、磁涡流制动器（通过调节励磁电流来调节制动力矩的大小）以及水涡流制动器等。制动件结构形式又可分为外抱块式制动器、内张蹄式制动器、带式制动器、盘式制动器等；
摩擦①摩擦式制动器。靠制动件与运动件之间的摩擦力制动。②非摩擦式制动器。制动器的结构形式主要有磁粉制动器（利用磁粉磁化所产生的剪力来制动）、磁涡流制动器（通过调节励磁电流来调节制动力矩的大小）以及水涡流制动器等。制动件结构形式又可分为外抱块式制动器、内张蹄式制动器、带式制动器、盘式制动器等；
