（一）产品简介：
LPMS-B2是一款创新性的高性能微型无线传输姿态传感器。利用蓝牙技术，可轻松与PC、智能手机等设备通信，被应用于机器人和人类动作测量。 LPMS-B2 是一种微型无线惯性测量单元（IMU）/姿态航向参考系统（AHRS）。该产品应用广泛，通过MEMS传感器（3轴陀螺仪、3轴加速计和3轴磁力计）零漂移下测出的三维方向上高速定位的三个不同数据，可以实现快速的方位测量。温度、气压和湿度传感器可以准确的测量海拔高度和湿度。LPMS-B2可以通过经典蓝牙2.1或低功耗蓝牙4.1连接主机系统来通信。一个主机系统可以同时连接多个LPMS-B2（Windows/Android系统下最多可连7台），最高传输速率可达400Hz。 
（二）产品主要特征：
* MEMS 微型惯性测量单元（IMU）
* 集成三轴陀螺仪，三轴加速度计，三轴磁力计，气压传感器，湿 度传感器以及温度传感器
* 实时计算传感器的姿态方向、线性加速度以及海拔高度等数据
* 采样率高达 400 Hz
* 无线通信接口：蓝牙2.0和BLE（低功耗/蓝牙4.1）
* 板载内存256M，方便实时记录测量数据及离线数据分析处理
* 提供 Windows、Linux 和移动平台（Android 和 IOS）的控制应用 程序和软件开发工具
（三）产品基本参数：
欧拉角输出范围 | Roll: ±90°; Pitch: ±180°; Yaw: ±180° |
信号带宽 | 400Hz |
分辨率 | 0.01° |
最大抗冲击力(0.1 ms 以内) | 10000g |
输出数据类型 | 原始数据/欧拉角/四元素/线性加速度/大气压力 |
陀螺仪噪声密度 | 7 mdps/√Hz |
数据延迟 | 15 ms |
内部采样率 | 400Hz |
接口类型 | Bluetooth Classic 2.0（BLE4.1 可选） |
最大波特率 | 921600 bps |
通信协议 | LPBUS |
尺寸 | 39x39x8 mm |
重量 | 12 g |
通信距离 | <20m |
最大数据更新频率 | 400Hz |
延迟 | 15 ms |
功耗 | 120mW @ 3.7V |
电源 | 锂电池>6h(3.7V@230mAh) |
工作温度 | -20~+60 °C |
接口* | Micro USB, type B |
主要性能参数 | LPMS-B2 | LPMS-B2 OEM |
尺寸 | 39×39×8mm | 16×31×4mm |
重量 | 12g | 2g |
蓝牙 | 蓝牙2.0和BLE（低功耗/蓝牙4.1） | |
通信距离 | ＜20 m | |
旋转角度 | 360° about all axes | |
分辨率 | ＜0.01° | |
精度 | ＜ 0.5° (静态), ＜ 2° RMS (动态) | |
加速度计 | 3-axis, ±2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g, 16 bits | |
陀螺仪 | 3-axis, ± 125 / ± 245 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps, 16 bits | |
磁力计 | 3-axis, ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss, 16 bits | |
压力传感器 | 300-1100 hPa | |
300-1100 hPa | 原始数据/欧拉角/四元素 | |
采样率 | 高达 400Hz | |
功耗 | 120mW@3.7V | |
电源 | 锂电池3.7v@230mAh； 工作时间：＞6小时 | 3.3-5.5V DC |
工作温度 | -20~+60°C | -40~+80°C |
连接接口 | Micro USB, Type B | SM02B-SURS-TF |
软件 |
Windows C++库，LpmsControl控制软件和姿态分析工具， 安卓Java库 | |
（四）产品应用领域：
* 人体动作捕捉
* 物联网（IOT）设备
* 运动性能评估
* 无人机飞行控制
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