（一）产品简介：
LPMS-NAV2-RS232 内嵌了高精度的单轴陀螺仪和三轴加速度计，是一款基于MEMS传感器的低成本小型航向传感器，适用于多个领域。该模块运用了稳定的算法，能有效减少偏差漂移和误差，输出的航向角和角速率。该产品 提供可选的 波特率和数据输出频率，适用于大范围的嵌入式系统。模块的输出包括相对航向角、角速度以及范围可选的加速度数据。 适用于需要航向数据的机器人或移动平台应用。
（二）产品主要特征：
? 基于MEMS 传感器的小型航向传感器 ? 集成高精度的单轴陀螺仪和三轴加速度计 ? 运用稳定的算法进行设备上的航向角计算 ? 相对角度、角速率、三轴加速度输出 ? 低噪声 ? 对于环境温度和外部振动的极高偏差稳定性 ? RS232输出 ? 主机配置要求低 ? 低功耗 ? 易于安装 （三）产品基本参数：
| 尺寸 | 40×48×25mm |
| 重量 | 68.5g |
| 角度随机游走（f=10Hz） | 0.18°/√h |
| 方位角直线精度 | ＜0.1°/m |
| 零偏稳定性(f=10Hz) | ＜5°/h |
| 数据输出频率 | 10~100Hz 可选 |
| 相对航向角范围 | ±180° |
| 相对航向角分辨率 | 0.01°（Max.） |
| 角速率范围 | ±400dps |
| 加速度计范围 | ±4g |
| RS232 波特率 | 19200~115200bps 可选 |
| 功耗 | ~64mW(@3.3V) |
| 电源 | 5~18V DC |
| 防水级别 | IP67 |
| 外壳材料 | 铝合金 |
| 工作温度 | -20~80℃ |
| 存储温度 | -40~85℃ |
（四）产品应用领域：
* 机器人 * 运动感应 * 自动导航小车（AGV） * 农业机器人 * 电子稳定控制运动感应
索要产品更详细PDF技术资料，请加QQ: 425601986 或电话：13048972929 找刘先生联系。 Email: liulijun18@126.com。
