(一)产品简介:
LPMS-ME1是一款低成本、高精度的9轴惯性测量单元。它整合了三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计等传感器,通过我司独有的算法进行矫正和计算,能提供包括欧拉角、四元素和加速度等信息在内的数据;同时,该模块体积小巧,易于组装,方便用户嵌入到自己系统中,更利于开发和设计。
(二)产品主要特征:
* MEMS 微型惯性测量单元(IMU)
* 集成三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计
* 实时计算传感器的姿态方向、线性加速度以及角速度等数据
* 电源输入:3.3-5.5V
* 通信接口:UART, I2C, SPI
* 封装尺寸:PLCC-28(12.0x12.0x2.6mm)
(三)产品基本参数:
尺寸 | 12.0 x 12.0 x 2.6 mm |
重量 | 0.3 g |
姿态角范围 | 360° about all axes |
解析度 | 0.01° |
精度 | <0.5°( 静态), <2° RMS( 动态) |
加速度计参数 | 3-axis, ±2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g, 16 bits |
陀螺仪参数 | 3-axis, ± 125 / ± 245 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps, 16 bits |
磁场传感器参数 | 3-axis, ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss, 16 bits |
数据输出方式 | 原始数据/欧拉角/四元素 |
连接头类型 | UART,I2C,SPI |
电源 | 3.3-5.5V DC |
工作温度范围 | -40 ~ +80°C |
(四)产品应用领域:
* 人体动作捕捉
* 物联网(IOT)设备
* 运动性能评估
* 无人机飞行控制
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