CAN(Controller Area Network，控制器局域网)是国际上应用的现场总线之一，最初CAN被设计作为汽车环境中的各电子控制装置ECU之间传输信息的控制网络。当今CAN的应用已不再局限于汽车行业，而向过程工业、机械工业、机器人、数控机床、医疗器械和传感器等领域发展。随着汽车网络通讯技术的发展，针对电子控制系统（ECU）的诊断技术也日臻完善，与之相关的ISO标准亦愈加成熟。新的诊断通讯协议ISO15765规范了基于CAN总线的诊断服务（UDS on CAN），包括网络管理、网络定时、应用层定时等详细内容，使得该协议的适用性和可操作性更强，是用户学习、制定诊断技术规范的蓝本。学会使用相应的 UDS 协议以及它们在CAN网络嵌入式架构中的实现是我们本次培训的目的。
培训内容
类别 主题 目标 内容 CAN通信知识 汽车总线产品的开发流程及开发注意事项 了解汽车总线产品的开发的现状及流程 了解ECU总线开发注意事项 了解系统需求和分析，网络系统定义和协议开发及其他注意事项 CAN底层知识 了解CAN的基本概念 CAN总线的发展；CAN总线的协议标准；CAN总线基本的通信机制 理解CAN总线物理层相关内容 高速CAN与低速容错CAN的区别：总线电平、拓扑结构、容错性能、外围电路等； CAN收发器的选择 理解CAN总线数据链路层相关内容 CAN底层知识内容，包括CAN总线的报文收发（广播、报文过滤、线与、回读、总线仲裁）、CAN报文的帧格式、错误处理、位定时与同步，CAN报文对称性，匹配电阻及布局原理 了解 CAN FD协议的基础知识 CAN FD是CAN总线的延伸，能够进一步扩展CAN总线的应用范围。介绍FD协议的数据链路和物理层基础知识 CAN诊断知识 诊断概述 建立车辆诊断的基本概念 诊断的基本概念，汽车诊断的发展，主要诊断协议及体系结构，汽车诊断系统结构等 UDS 诊断协议的功能（ISO14229） 了解UDS的功能 理解CAN诊断服务 UDS服务，功能和物理寻址，诊断模式，安全模式，各功能单元诊断服务及设计、测试的原理和方法。 CAN诊断－网络层（ISO 15765-2） 理解CAN诊断报文的多帧传输 报文类型，时间参数，通信逻辑，错误处理，寻址方式等。 CAN FD诊断协议在网络层的协议数据单元的组成及应用方法 CAN诊断－应用层的时间参数（ISO
15765-3） 理解CAN诊断服务 理解CAN诊断服务的计时器管理 服务类型，功能寻址和物理寻址，诊断模式，安全模式参数定义，时间参数，错误处理等 排放相关诊断（ISO15765-4、ISO15031-5） 了解排放相关诊断要求及诊断服务 测试设备初始化过程，物理层、数据链路层、网络层的要求，排放相关诊断服务 现有开发诊断工具 了解工具的选购、性能及简单工具的使用 PCAN-USB、Vehicle Spy - 分析、诊断、仿真等等 CAN通信高级内容 CAN总线协议网络管理的设计 了解网络管理的流程和基础知识 进行网络管理流程的基础介绍及相关的状态转换 CAN总线协议交互层的设计 了解交互层的基础知识 了解交互层的作用，交互层的参数定义，交互层的属性 CAN诊断高级内容 实现产品平台化应用——整车系统配置（CAN总线标定） 了解产品平台化规划的思路，产品下线的流程和维护 下线流程简介 产品下线规划简介 产品具体应用的咨询服务 CAN开发高级内容 产品开发示例 了解ECU通信、诊断功能开发方法和流程 利用现有资源，介绍CAN总线协议栈的开发方法和流程。
汽车总线的应用；产品开发的流程，产品开发中的风险、汽车总线的协议规范；总线实现的软件、硬件；总线设计的测试验证；总线的开发工具
基本信息 培训时间：2天（第一天 CAN总线产品开发流程、底层和诊断的网络层培训 、第二天 CAN总线UDS诊断服务及产品平台化设计、应用开发的培训） 培训地点：北京，上海，广州（全国） 培训要求：汽车行业基本知识 培训对象：汽车行业中的产品系统工程师、硬件工程师、软件工程师、测试工程师及汽车开发工程师 培训费用：3500元/人，包含税费，教材费，午餐费。 培训方式 小班制培训（一般不超过10人），现场面授。紧密结合行业内的主流工具，学员现场参与，让学员最大程度地了解UDS诊断协议CAN总线诊断应用和开发流程。（广州虹科也提供上门培训服务，让尽可能多的工程师共同参与，如需帮助，请电话与我们联系）。
