培训大纲
CAN(Controller Area Network，控制器局域网)是国际上应用的现场总线之一，最初CAN被设计作为汽车环境中的各电子控制装置ECU之间传输信息的控制网络。当今CAN的应用已不再局限于汽车行业，而向过程工业、机械工业、机器人、数控机床、医疗器械和传感器等领域发展。随着中国的制造自动化水平不断提升，以及人力成本的不断增加，导致国内对高速工业网络的应用需求与日俱增，越来越多的厂商开始使用和研发CAN总相关产品和系统。CANopen是流行于欧洲的一个国际标准协议，由CiA(CAN in Automation)组织维护和推广，最初的CANopen应用于工业自动化行业，但随着技术的发展，现在CANopen已经广泛的应用于农业，工业，医疗，航海等不同的领域，同时一些有名的工业以太网，也是基于CANopen来发展，比如EtherCAT, PowerLink等。
培训内容
类别 | 主题 | 目标 | 内容 |
CAN基本知识 | 1、CAN总线概要介绍 | 了解CAN总线的概要知识 | CAN总线的定义，历史和发展 |
2、CAN总线与ISO11898的关系 | 了解CAN的国际标准 | CAN总线与ISO11898的对应关系 | |
3、CAN总线的应用和特点 | 理解CAN总线相比于其它通讯系统，有何优点 | CAN的应用领域；CAN的可靠性和及时性；CAN的优先级仲裁机制 | |
4、CAN总线的应用层协议 | 了解基于CAN总线发展出来的应用层协议 | CANopen和DeviceNet协议 | |
5、CAN总线的结构 | 了解CAN总线的数据包结构及物理信号定义 | CAN总线帧结构；CAN物理层信号定义；CAN总线的仲裁与填充技术；CAN总线的媒介访问逻辑；CAN总帧类型；CAN总线的错误处理 | |
6、CAN总线产品设计基础知识 | 了解CAN总线的设计基础 | CAN芯片的选择；CAN总线接口电路设计 | |
CANopen协议基本知识 | 1、现场总线概念 | 了解工业现场总线的定义 | IEC61158所订义的现场总线控制系统 |
2、CANopen协议简介 | 理解CANopen协议的基本概念 | CANopen的模型，速率设定，传输距离，对象字典基本概念 | |
3、PDO介绍 | 了解PDO的原理及功能 | PDO服务的分类，参数，映射及同步PDO的工作原理 | |
4、SDO介绍 | 了解SDO的原理及功能 | SDO服务的分类，参数，分段协议的功能和实现等 | |
5、特殊服务介绍 | 了解CANopen的特殊服务对象 | 同步报文，时间邮戳报文，紧急报文等 | |
6、NMT网络管理服务介绍 | 了解NMT网络管理服务的功能 | 状态机原理及状态间切换关系，引导报文，心跳报文等 | |
7、CANopen产品开发介绍 | 了解CANopen产品开发的一般流程和方法 | 现在的解决方案，开发准备，要注意的问题 | |
CANopen开发及应用工具 | 1、CANintepreter软件 | 了解如何使用CANintepreter软件抓取，解析CANopen报文 | 配置，抓取，解析CANopen报文 |
2、CAN Device Explorer软件 | 了解CDE软件的功能 | 报文统计，收发监控，从站对象管理，网络管理 | |
3、OD Builder软件 | 了解OD Builder软件功能 | 创建对象字典，生成EDS文件 | |
4、CAN模块 | 了解CAN模块功能 | 安装，调试，通讯 |
基本信息
培训时间：2天
培训地点：北京，上海，广州（全国）
培训要求：汽车行业基本知识
培训对象：汽车行业中的产品系统工程师、硬件工程师、软件工程师、测试工程师及汽车开发工程师
培训费用：2500元/人，包含税费，教材费，午餐费。
培训方式
小班制培训（一般不超过10人），现场面授。紧密结合行业内的主流工具，学员现场参与，让学员最大程度地了解UDS诊断协议CAN总线诊断应用和开发流程。（广州虹科也提供上门培训服务，让尽可能多的工程师共同参与，如需帮助，请电话与我们联系）。
