sagem Epsilon20 陆地惯导系统-北京北斗时代
Epsilon20-100是SafranElectronics&Defense公司（原Sagem）基于半球谐振陀螺（HRG）发展的高可靠性、高性能的陆用惯导系统，能在GNSS无效情况下提供位置和角度信息。由于采用高性能陀螺仪和创新性的对准方法，系统启动1分钟后即可输出可用的导航数据。
半球谐振陀螺仪(HRG)是一种高精度、高可靠、长寿命的新型固态振动陀螺仪。具有体积小、精度高、功率低、启动快可靠性高和寿命长等优点。因此，HRG在航空航天、船舶、兵器等系统中均有广泛应用。
北京北斗时代科技有限公司是法国赛峰集团公司(SAFRAN GROUP)旗下赛峰电子防务公司(Safran Electronics&Defense)半球谐振惯性产品(HRG)中国区指定代理商。目前法国Safran Electronics & Defense公司(原法国Sagem公司)研制的HRG随机漂移优于0.01°/hr。
法国Safran Electronics & Defense公司基于HRG20半球谐振陀螺仪的惯性导航系统，全系列包括：BlueNaute Compass(船用罗经系统) , BlueNaute Premium(船用姿态方位参考系统AHRS), BlueNaute Titanium(船用姿态方位参考系统AHRS)、BlueNaute Platinium(船用惯性导航系统INS)以及陆用惯性导航系统Epsilon20-100和Epsilon20-200，航空航天产品SkyNaute和SpaceNaute等。
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