BlueNaute Premium&Titanium-姿态方位参考系统-北京北斗时代科技有限责任公司
法国Safran Electronics & Defence公司的半球谐振陀螺仪(HRG)惯性系统，全系列包括：BlueNaute Compass（船用罗经系统） ,BlueNaute Premium（船用姿态方位参考系统AHRS）,BlueNaute Titanium（船用姿态方位参考系统AHRS）、BlueNaute Platinium（船用惯性导航系统INS）以及陆用惯性导航系统Epsilon20-100和Epsilon20-200等型号。
半球谐振陀螺仪(HRG)惯性系统 的广泛应用：
HRG20陀螺目前已广泛应用于航天、航空、战术武器、寻北、陆地车辆、海上船舶，已被证明其高性能和高可靠性。本设备中该陀螺工作在速率积分模式，通过专用控制电路实现误差补偿、抑制长期漂移。
半球谐振陀螺仪(HRG)惯性系统 的特点：
基于半球谐振陀螺仪的惯性系统产品，全生命周期内无需校准，完全免维护，因此降低了全寿命使用成本，同时使该设备适于作为惯性测量基准使用。
半球谐振陀螺仪(HRG)惯性系统 的优势：
可靠性: 部件数量少，是HRG高可靠性的保证（MTBF > 1000,000 小时） ；
SWaP: 在导航级陀螺仪中，HRG 体积、重量、功耗最小；
环境适用性：对振动、温度环境不敏感，抗冲击（＞ ＞2000g），适应极区等恶劣环境工作；
全角控制方案：通过控制电路，实现陀螺误差（漂移，比例因子）在线自标定；
BlueNaute Premium&Titanium-姿态方位参考系统是Safran Electronics & Defence公司（原Sagem公司，萨基姆）基于半球谐振陀螺（HRG）推出的船舶姿态方位参考系统（AHRS）。其性能远超国际海事组织规定的性能和环境指标要求。
半球谐振陀螺已经广泛应用于航天领域（如卫星姿态控制），已经被证明高性能、高可靠性和免维护性。BlueNaute Premium&Titanium在其生命周期内无需校准，完全免维护，大大降低了用户的使用成本。
BlueNaute Premium&Titanium实时输出信息包括：航向角，俯仰角，横滚角，升沉，横移，纵移，方位角速率，俯仰角速率，横滚角速率，升沉速度，横移速度，纵移速度，北向、西向、天向加速度。
BlueNaute Premium&Titanium可以集成在各种平台上，如油轮、集装箱船、旅游船、豪华游艇、测量船、海岸巡逻船、离岸支持船舶等。
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