在军事训练的整个书面历史中，已经被用于武术和剑术。在武术和格斗运动中，如空手道、跆拳道和泰式“重”包、站立包，以及类似的器械，都已被改编用于练习踢腿和其他击打的动作了。

　　拳击沙袋通常用谷物、沙子、破布或其他材料填充，通常挂在天花板上或固定在架子上。其他的沙袋有一个内胆，可以让它们充满空气或水。设计一个出拳袋，使它可以重复和不断的被击打，但是不容易受损。沙袋还必须吸收打击的影响，而不会对使用者造成伤害。

　　根据其大小，使用和安装方法，拳击沙袋有不同的类型。但是几乎所有的沙袋都是用的了皮革或合成材料，帆布也可以作为一个沙袋材料。

　　1.速度袋是一个小的充气袋固定在顶部与地面平行的回弹平台。速度袋帮助战士学会保持双手向上，提高手眼协调能力，并学会在出拳时将重心转移到脚上。它们也被称为速度球或速度球袋。它们通常充满空气，并在一个紧密的或皮革材料周围安装。它们大小不一，从大13x10英寸(33x25厘米)和12x9英寸，中型11x8英寸，10x7英寸(25x18厘米)和9x6英寸，到小8x5英寸，7x4英寸和6x4英寸(15x10厘米)。一般来说，袋子越大，越慢，需要的力就越大。大袋子更多的用于增强力量和耐力，而较小的袋子让训练运动员专注于更快的手速度，时间和协调。初学者可能会把这个沙袋看成是一个“控制袋”，而不是一个速度袋，因为他们将无法快速和重复地打卡，直到他们能够控制他们的摆动力和速度。

　　拳击手通常用拳头打在前面的速度袋，但也可以用拳头和肘部从四面八方打包，包括正面、背部和侧面。同样的冲压技术可以用于垂直悬挂的水平沙包。“协调包”是一种新型的速度包，它的移动速度是不可预测的，而不是有节奏的。另外，在安装传统的速度袋平台时，安装在门口的便携式速度袋平台已经被创造出来，这是一种繁琐的安装和锚定。设计使这个可移动速度袋平台的向下压力稳定，它可以通过使用的张力系统安装和移除。

　　2.和速度沙袋的区别是,沙包的大小、形状和材料可能不同。当拳击手出拳击打沙袋时，它由摆动快向他们反应。这些包越硬、越快，它们在不同的动作和角度上的反弹和反应就越多，从而给拳手们带来更广泛的练习。

　　3.直型拳击沙袋是一个更大的圆柱形袋子，通常被链子或绳子吊着，用来练习有力的身体击打，可以用来锻炼手或任何其他的肢体。这种沙袋是用来发展动力的，使用时最好带上。一些直型拳击沙袋的变体是一个香蕉袋，用于泰拳训练，它比普通的沙包要长，用来训练低踢和膝盖的打击。

　　4.独立式的拳击沙袋是装在重量底座上的沙包，而不是悬挂在上面。底部通常充满沙子或水，以使袋子更稳定，防止它移动。虽然它们的用途和悬挂直型沙袋一样，但它们也可以被倾倒，用于地面和柔术的练习。

　　5.主要是由合成材料制成的，这个试图模拟一个活生生的对手，同时提供一个机会来练习至关重要的区域打击，可以代替陪练员，从而减少人员受伤情况。

　　的拳击沙袋专为上切练习、刺戳、卷边冲孔、高、低出拳动作而设计，使拳手可以在不同长度、不同速度、不同力量的情况下，提高自身的身体素质和拳击技术。