杭州艾豆智能科技有限公司专业从事智能扫地机器人方案开发，机器人室内导航定位、SLAM室内导航定位技术的研发。旗下产品有基于激光导航的智能扫地机器人，基于视觉的视觉导航智能扫地机器人，基于陀螺仪的全屋陀螺仪导航智能扫地机器人、通用智能扫地机器人等产品。我公司专业从事扫地机器人的结构设计、软硬件设计开发，扫地机器人主板销售，扫地机器人配件销售等业务。致力于打造中国最大、最专业的智能扫地机配件、智能扫地机器人方案、室内定位导航方案、SLAM机器人导航技术企业。公司将秉承”保证一流质量，坚持客户第一“的原则,为您提供安全、经济、专业的优质服务。欢迎来电洽谈业务。

一、 陀螺仪导航优势

陀螺仪导航智能扫地机器人有以下优势：

1) 路径规划

2) 弓字清扫

3) 记忆路线

4) 控制行速

5) 智能补漏

6) 室内定位导航

二、 智能扫地机器人陀螺仪导航

陀螺仪地图导航技术，是一种利用惯性元件，通过微芯片处理器执行计算，融合高精度陀螺仪及加速度计码盘等数据，在运动中执行惯性导航，建立地图的技术。

杭州艾豆智能科技有限公司陀螺仪地图导航技术有如下特点：

Ø 本产品内置32位高性能嵌入式处理器，高精度陀螺仪、实现陀螺仪全屋导航功能。

Ø 智能导航算法、无需人工干预，一键开机，在清扫过程中自动扫描室、建立室内地图。

Ø 机器自身身实时存储地图。

实现功能：

1) 陀螺仪地图导航、在清扫运动过程中实时建立地图

2) 弓字型清扫、90°转弯掉头，高效覆盖。

3) 规划式清扫，高效率、不重复，不再盲目重复清洁。

4) 存储地图、记录清扫路线、未清扫区域，自动导航到清扫区域，避免漏扫、重复清扫。

5) 低成本。成本远低于激光导、摄像头导航。

6) 智能回充。低电压自动导航回到充电桩跟前，通过红外对接自动返回充电桩​

陀螺仪导航原理

陀螺仪在扫地机器人的功能，主要是判断出机器人的行走方向，配合室内定位系统，行走电机的运行状况，可以准确定位出XOY坐标。在绕过障碍物行走时，记录绕行方向，避免机器人重复行走，免除重复清扫，提高清扫效率。通过软件计算出机器人行走路线，可做行程记录，通过清扫路径覆盖算法，完成扫地规划并且保存起来;运动过程中，可检测机器人水平转动与水平位置，调整机身运行状态。在扫地机器人需要充电的时候，可以通过自身XOY坐标，快速回到充电站;充电完成后，还可以通过行程记录，回到扫地处继续进行清扫，效率大为提高。对于凹型或者死角地形，在清扫过程中做行程记录，可顺利清扫。

我们的产品评测
产品外观：
产品为圆形，前部设有红外探测装置以及防撞条。颜色多样以黑白银为主。
功能描述：
内置各种传感器，智能路径规划式清扫（全自动扫地、局部扫地、沿边扫地、螺旋扫地、交叉扫地等）
1、不重复清扫、自动导航到未清扫区域清扫，不漏扫。
2、自动回充
2.1、扫地完成自动回充电座
2.2、低电量自动回充电座
2.3、按键、遥控自动回充电座
3、激光雷达、实时扫描SLAM建图
4、内置高精度陀螺仪、地毯式弓字清扫，支持地毯、瓷砖、木地板等多种地面清扫。
5、内置红外探测，遇到障碍物减速，智能避障。
6、智能防缠绕功能
7、有语言提示功能
8、支持按键、遥控、手机APP等多种唤醒方式
9、支持预约功能