底盘是履带式底盘，上装轮式伸缩臂起重机（吊车），名称：“伸缩臂履带起重机”，随着技术的不断进步，应用范围越来越广，其无可比拟的优点越来越被人们所熟。

伸缩臂履带起重机作为特种起重机械，在山地、湿地、沼泽、沙漠、森林、油田、建筑工地、桥梁工地、公路铁路工地等作业场地松软、凹凸不平、空间狭窄的场合使用，也能用于常规吊装作业。

伸缩臂履带起重机与轮式起重机相比较，最大的优点是起重作业时不用打支腿，不论什么地方作业，遇到反复移动机位的情况时，它可以带载行走，同时履带还能进行变轨，在狭窄的工况中都能游刃有余，大大节约时间，提高生产率。

与履带起重机相比，它不必在工地上组装和架设臂架，同时吊臂根据施工需要可自由变化长度，安装方便快捷，便于运输，而且运输成本极低。