定滑轮

定滑轮用以支持挠性件的运动，当绳索受力时，转子转动，而轴的位置不变。在使用时，只能改变钢丝绳的方向，不节省力。

动滑轮

动滑轮安装在运动的轴上，它与被牵引的工作物一起升或降。用动滑轮工作省力，但不能改变用力方向。

导向滑轮

导向滑轮又称开门滑子，它与定滑轮相似，仅能改变绳索方向，不省力。

滑轮组

滑轮组是将一定数量的定滑轮、动滑轮及索具组成的一种起重工具。它既能减少牵引力，又能改变拉力的方向。在吊装工程中，常使用滑轮组，以便用较少的牵引力起吊重量较大的机械设备。如采用0.5-20t（5-200kN）的卷扬机来牵引滑轮组的出绳端头时（一般称跑线），可完成几吨至几百吨重的设备或构件的吊装任务。