★通用特性：
n AC控制系统，四轴联动，算法精准，运动平顺
n AC绝对MC协议，位置断电记忆
n EtherCAT总线控制开放式工业实时以太网
n 独有升降、摆动、伸缩结构创新改进专利技术，运动更加稳定
n 1项发明、5项实用、1项软著，全面专利技术支撑
n 系列产品可解决3㎏～10㎏范围内任何形状、任何工艺要求的冲压件的自动化生产，是专业解决冲压自动化的最新技术成果，本产品应用于冲压行业代替人工实现上下料和工件转移，广泛应用于家电、汽车、3C等冲压领域
★机型参数：
品牌 | 捷瞬机器人 |
型号 | JS-R4-06L | JS-R4-06H | JS-R4-10 |
参数 | 单位 | 指标 |
电源 | V，Hz | 220±10%,50/60 | 3*220±10%,50/60 | 3*220±10%,50/60 |
控制方式 | / | AC控制系统 | AC控制系统 | AC控制系统 |
伺服系统 | / | AC伺服电机 | AC伺服电机 | AC伺服电机 |
装机功率 | KW | 2.5 | 3.5 | 5.5 |
耗电量 | KW | 1 | 1.4 | 2 |
气压 | Mpa | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
工作环境 | ℃ | -5-40 | -5-40 | -5-40 |
相对湿度 | / | 55%-95% | 55%-95% | 55%-95% |
运动行程 | 摆臂旋转角度 | ° | 270 | 270 | 270 |
摇臂上下升降行程 | ㎜ | 0～250 | 0～350 | 0～350 |
摇臂前后伸缩行程 | ㎜ | 0～650 | 0～650 | 0～900 |
夹手吸盘旋转角度 | ° | 270 | 270 | 270 |
生产效率 | PCS/M | 12～15 | 10～14 | 8～12 |
送料精度 | ㎜ | ±0.2 | ±0.2 | ±0.2 |
最大工作半径 | ㎜ | 1100 | 1300 | 1500 |
吸取重量 | ㎏ | ≤6 | ≤6 | ≤10 |
机身尺寸（L*W*H） | ㎜ | 860*500*1360 | 860*500*1530 | 950*600*1950 |
机械重量 | ㎏ | 380 | 400 | 450 |
