独立式连线机械手
★通用特性：
n 搭配高性能运动控制器与触摸式人机HMI界面控制系统
n 光纤通讯开放式工业实时以太网
n 横移、升降均采用AC伺服电机传动
n 吸附方式：采用真空吸盘、电磁铁或强磁式吸附机构，可依据工件选择
n 独有整机发明、实新专利技术
n 适合于汽车覆盖件、电视机背板特大件最大2米、最重15kg的自动化生产
★机型参数：
品牌 | 捷瞬机器人 |
型号 | JS-DR2-2300 | JS-DR2-2500 | JS-DR2-2700 | JS-DR2-3000 |
参数 | 单位 | 指标 | |
电源 | V，A | 380VAC±10% | 380VAC±10% | 380VAC±10% | 380VAC±10% |
控制方式 | / | 运动控制器 | 运动控制器 | 运动控制器 | 运动控制器 |
伺服系统 | / | AC伺服电机 | AC伺服电机 | AC伺服电机 | AC伺服电机 |
装机功率 | KW | 8.5 | 10 | 12 | 14 |
耗电量 |
| 4 | 5 | 6 | 7 |
气压 | Mpa | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
工作环境 | ℃ | －5～40℃ | －5～40℃ | －5～40℃ | －5～40℃ |
相对湿度 | / | 45%-95% | 45%-95% | 45%-95% | 45%-95% |
行程 | 移送行程 | ㎜ | 2300 | 2500 | 2700/3000 | 320/3600 |
升降行程 | ㎜ | 0～150(可调） | 0～150（可调） | 0～150（可调） | 0～150（可调） |
生产效率 | PCS/M | 9～13 | 8～12次 | 7～11 | 6～10 |
送料精度 | ㎜ | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 |
吸取重量 | ㎏ | ≤15 | ≤15 | ≤15 | ≤15 |
主机尺寸（L*W*H） | ㎜ | 2700*1750*2900 | 3100*1750*2900 | 3300*1750*2900 | 3600*1750*2900 |
电柜尺寸 | ㎜ | 800*350*1280 | 800*350*1280 | 800*350*1280 | 800*350*1280 |
主机重量 | ㎏ | 1500 | 1600 | 1800 | 2000 |
