独立式平移机械手

产品特点：

1.  送料杆由特殊铝型材制成，坚固的移送杆采用铝挤型材，特别设计的结构断面，具高强度高刚性，承受较重负荷与高速运转时移送杆不会产生震波。

2.  搬送手臂由真空吸盘或电子磁铁搬送工件，同时配有开关检测；采用可调节的结构设计，使得一套机械手可以适用更多的产品。

3.  一个工件机械手需连续搬送多次方能加工完毕，搬送的位置精度±0.2mm,搬送循环周期最快速度15次/分以上，机械手搬送单件重最大20KG/个。

4.  机械手左右移送行程为2000-3500mm,此机械手左右移送方向采用了1台伺服电机驱动。

5.  机械手可控制冲床联动或单动，程序都有设定；当任一方报警时都会停下来，夹具上都装有传感器检测装置；传感器信号传输采用光电方式，速度快、寿命长，不会被其他介质干扰，准确率高，重复定位精度为±0.2mm.

6.  机械手控制单元采用单独人机界面触摸屏，标准控制系统内建有电子LED监视功能，可检知工件移送过程之误送状态，一旦检知工件有误送，系统将使全线停止，并于控制面板显示异常。