三次元传送机械手特性：

1、 动力源为数个独立伺服马达，由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达成与冲床同步运作之功能。

2、具有误送检知回路，确保模具及机器之安全。

3、 主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动动，定位精度高。

4、送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。

5、自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。

6、采用高级运动控制器和触摸式人机界面控制系统，可确实监视运作中之角度和异常状态之检测，各项冲压作业参数可经由人机介面输入，修改、调整设置方便，维护简单。

困境：

1.人工成本急极膨胀：据调查，全国工人工资保持20%以上的年增长率，令生产企业不堪重负;

2.招工极度困难：随着70后工人的老去，80后与90后基本为独生子女，普遍具有强烈优越感，无意从事体力劳动，生产企业未来将一人难求，配置机械手实现自动化生产为必行之路，生产企业早做自动化部署将占据未来市场先机，保持领先竞争力;

3.管人难：国内生产企业普遍存在“淡季养工人，旺季急工人”的现象，工人流失严重，企业对一线工人的管理难度越来越大，从而难以保障稳定的生产效率，会逐渐丧失市场竞争力;

出路：

  1.采用机械手代替人工操作，可实现1人值守6-10台机床，大幅度减少用人需求，降低用人成本，提升企业利润;

  2.避免工伤事故发生，降低企业风险;

  3.机械手可实现24小时不间断生产，提高生产效率;

  4.自动化生产可避免人工操作误差，从而保障产品品质稳定。