磁吸附爬壁机器人采用永磁技术可以在垂直金属墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。磁吸附爬壁机器人又称为壁面清洁机器人，因为垂直壁面作业超出人的极限，因此在国外又称为极限作业机器人。爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种。其中负压方式可以通过吸盘内产生负压而吸附于壁面上，不受壁面材料的限制；永磁吸附方式则有永磁体和电磁铁两种方式，只适用于吸附导磁性壁面。爬壁机器人主要用于石化企业对圆柱形大罐进行探伤检查或喷漆处理，或进行建筑物的清洁和喷涂。日本在爬壁机器人研究上发展迅速，中国也于20世纪90年代以来进行类似的研究。