磁吸附爬壁机器人简介

产品概述

爬壁机器人主要面向石化储罐、船舶船体、风电塔筒，管道等工况的防腐和检测作业。爬壁机器人采用模块化设计、永磁吸附技术，具备安全防爆、无线遥控等功能，实现对各类导磁性表面进行大面积除锈、喷漆、检测等自动化作业。

/*机器人采用永磁吸附形式与四轮四驱传动方案，主要由分体式车体模块、四自由度机械臂模块和主辅摄像机模块构成，各模块间机械电气完全隔离，具备独立的防尘防水功能，能够根据作业需求实现机器人的快速拆解、运输与对接，在通过连续作业区域或狭窄运输空间方面具有极强的优势，同时机器人具备全局/局部视觉监测系统与三维实时运动仿真系统，能够实现对作业现场的全方位监测与机器人状态的动态感知。*/

机器人由分体式车体模块、多自由度机械臂模块和主辅摄像模块等构成，各模块间机械电气完全隔离，具备独立的防尘防水功能，可根据实际作业需求实现快速拆解、安装、运输，在通过连续作业区域和狭窄空间方面极具优势，机器人具备视觉监测系统，能够实现对作业现场的全方位监测。

除锈机器人

除锈机器人简介：

除锈机器人运用永磁吸附技术和高压水射流技术的完 美结合，实现了石油储罐内外壁面的除锈作业。实现了机器代人，是人工除锈效率的12倍，解决了防腐作业中环保和安全保障的难题。

除锈机器人特点：

1.        自重和负载比达到1：2，处于行业前沿水平。

2.        高压水除锈效率达30m2/h，是人工除锈效率的12倍。

3.        模块化设计，能满足不同除锈工艺和多种工况作业的要求。

除锈机器人参数：

洛阳圣瑞结合大量的工况数据并进行了70多项试验，面向石化储罐、船舶船体、风电塔筒，管道等工况的防腐和检测作业，研制了除锈、检测、喷漆一系列作业机器人。爬壁机器人采用模块化设计、永磁吸附技术，具备安全防爆、无线遥控等功能，实现对各类导磁性表面进行大面积除锈、喷漆、检测等自动化作业。

洛阳圣瑞智能机器人有限公司成立于2015年，是“高新技术企业”和“科技型中小企业”、洛阳市市级企业研发中心、洛阳市“河洛英才计划”首批示范团队。公司以教育部“特殊环境下服役机器人关键技术”创新团队为研发骨干，有博士10名，硕士15名。公司主要业务涵盖特种机器人、工业4.0教学实训设备及生产线设计制造、灾害（危化品）监控预警系统三大类，力争打造特种机器人的研发生产基地。

洛阳圣瑞智能机器人有限公司拥有5320平方米的厂房，三条半自动生产装配线，具备年产3万台套机器人的生产能力；公司已申请发明专利、实用新型专利、外观专利和软件著作权等在内的知识产权180余项；公司已完成质量、安全、健康三大体系认证，参与了《工业机器人特殊气候可靠性和测试方法》等多项国家机器人标准的制定，成功入选了国家科技部2018年重点研发计划“智能机器人”重点专项。

公司：洛阳圣瑞智能机器人有限公司

地址：洛阳高新技术产业开发区滨河北路96号机器人产业园E3幢