1. 一种履带式山地运输车，包括履带底盘、设置在所述履带底盘上方的载货台，其特
征在于：所述山地运输车还包括设置在所述载货台的前侧或后侧与所述履带底盘之间的
前后调平油缸、设置在所述载货台的左侧或右侧与所述履带底盘之间的左右调平油缸，所
述前后调平油缸、所述左右调平油缸均包括缸体、相对于所述缸体能够伸缩的活塞杆，所述
缸体、所述活塞杆两个部件中其中一个部件与所述载货台通过十字轴或球面配合相转动连
接，另外一个部件与所述履带底盘相固定连接或相转动连接，所述载货台在设置所述左右
调平油缸的相对侧与所述履带底盘通过十字轴或球面配合相转动连接，
所述十字轴包括沿左右方向延伸的第一转动轴、沿前后方向延伸的第二转动轴，所述
第一转动轴与所述第二转动轴相垂直设置，
在所述左右调平油缸与所述载货台之间通过十字轴相转动连接，并且所述载货台与所
述履带底盘也通过十字轴相转动连接时，该两个十字轴的第一转动轴的轴心线处于同一条
线上，
在所述前后调平油缸与所述载货台之间通过十字轴相转动连接，并且所述载货台与所
述履带底盘也通过十字轴相转动连接时，该两个十字轴的第二转动轴的轴心线处于同一条
线上。
     2. 根据权利要求1 所述的履带式山地运输车，其特征在于：所述前后调平油缸的缸体
与所述履带底盘通过转动轴杆相转动连接，该转动轴杆的轴心线沿左右方向延伸，所述前

后调平油缸的活塞杆与所述载货台的前侧通过球面配合相转动连接，

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