设计。全新一代机器人HSR-BR系列机器人打破传统运动方式，进行目前全世界独有的创新设计，在通用六轴机器人的基础上， BR系列机器人新增内旋转功能，轻松实现如钻工中心等间距很小，但又要求机器人臂长大的机器人完成狭小空间工位间连线或搬运。
占地面积非常小，运动运动非常灵活并且不占用外部空间，为CNC高速钻工中心特殊设计。首创内外双旋转结构，可轻松实现钻工中心间距600以内狭小空间工位间连线或搬运，轻松避让且速度最快； 
特征1: 360°空间全覆盖，无死角 
特征2: 高防护版本56轴可任意方向喷水 
特征3：人机共融(人机协作版本) 
特征4：安装占地面积小 
特征5：高精度，高灵活性 
特征6：高速，惯量小 
特征7：重量轻，任意方向安装 
特征8：模块化、系列化、定制 
特征9：高性价比

工业机器人HSR-BR604自由度额定负载最大工作半径重复定位精度运动范围J1J2J3J4J5J6额定速度J1J2J3J4J5J6最高速度J1J2J3J4J5J6容许惯性矩J6J5J4容许扭矩J6J5J4适用环境温度湿度其他示教器线缆长度本体-柜体连接线长度I/O参数电源容量额定功率额定电压额定电流本体防护等级安装方式本体重量

6

4KG

1402mm

±0.06mm

±155°

-178°/-2°

+141.5°/+398.5°

±90°

±96.5°

±360°

240°/s,4.18rad/s

200°/s,3.48rad/s

240°/s,4.18rad/s

300°/s，5.23rad/s

300°/s，5.23rad/s

480°/s，8.37rad/s

300°/s，5.23rad/s

250°/s，4.36rad/s

360°/s，6.28rad/s

450°/s，7.85rad/s

375°/s，6.54rad/s

600°/s，10.46rad/s

0.15㎏㎡

0.23㎏㎡

0.42㎏㎡

12.7NM

16.5NM

20.4NM

0～45°

20%～80%

避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）

8米

3米

数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）

2.6kVA

2.1kW

单相AC220V

11.3A

IP54

地面安装

52kg

工业机器人参数图

等级安装方式本体重量

6

6KG

1222mm

±0.05mm

±155°

-178°/-2°

+141.5°/+398.5°

±90°

±96.5°

±360°

240°/s,4.18rad/s

200°/s,3.48rad/s

240°/s,4.18rad/s

300°/s，5.23rad/s

300°/s，5.23rad/s

480°/s，8.37rad/s

300°/s，5.23rad/s

250°/s，4.36rad/s

360°/s，6.28rad/s

450°/s，7.85rad/s

375°/s，6.54rad/s

600°/s，10.46rad/s

0.15㎏㎡

0.23㎏㎡

0.42㎏㎡

12.7NM

16.5NM

20.4NM

0～45°

20%～80%

避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）

8米

3米

数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）

2.6kVA

2.1kW

单相AC220V

11.3A

IP54

地面安装

50kg

工业机器人参数图