对玻璃机、平磨机、雕铣机及其他机床等推出前端高防护版本，满足任意方向喷水，或浸水，小臂前端达到IP67防护等级。 
全新一代机器人HSR-BR609S，在BR系列机器人的基础上，进一步优化升级，速度更快，负载能力更强，防护等级更高。
优势一：安装占地面积小：机器人底座非常小，占地面积小于0.06m²。
优势二：高精度，高灵活性：平均重复精度可达+0.03mm，最大0.05mm；不仅具备通用6轴功能，当使用通用机器人用法功能无足够空间时，还可以编程内旋转模式另辟蹊径实现避让。
优势三：重量轻，任意方向安装：本体重量60kg左右，可任何方向安装。
优势四：臂长更大、负载能力更强：通过轻量化的设计，使用高速电机、高精度的减速器，使机器人臂长增加至1310mm，最大负载9kg。
优势五：防护等级更高：经过结构优化，进行密封设计，经过测试，手臂前端防护等级达到了IP67。

工业机器人HSR-BR606S/609S自由度负载最大工作半径重复定位精度运动范围J1J2J3J4J5J6额定速度J1J2J3J4J5J6最高速度J1J2J3J4J5J6容许惯性矩J6J5J4容许扭矩J6J5J4适用环境温度湿度其他示教器线缆长度本体-柜体连接线长度I/O参数电源容量额定功率额定电压额定电流本体防护等级安装方式本体重量

6

9Kg

1310mm

±0.05mm

±155°

-178°/-2°

+120 /+420°

±360°

±150°

±360°

252°/s，4.39rad/s

185°/s，3.22rad/s

252°/s，4.39rad/s

329°/s，5.74rad/s

252°/s，4.39rad/s

504°/s，8.79rad/s

300°/s，5.23rad/s

250°/s，4.36rad/s

300°/s，5.23rad/s

392°/s，6.84rad/s

300°/s，5.23rad/s

600°/s，10.46rad/s

0.15kg㎡

0.42kg㎡

0.42kg㎡

12.7Nm

20.4Nm

20.4Nm

0～45°

20%～80%

避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）

8米

3米

数字量：32输入，31输出

3kVA

2.4kW

单相AC220V

13A

IP54，手臂前端IP67

地面安装、倒挂安装、侧挂安装、任意方向安装

60kg

工业机器人参数图

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