对于机械设备而言,保护装置是比较重要的一个环节。焊接机器人也不例外,它的保护装置更为严密。焊接机器人身上的保护装置算是比较齐全的,它们分工明确,充分保障焊接机器人的良好状态。其中有专门用来防止焊接机器人突然断气后伤人的断气保护装置,它是采用单向阀和储气罐构成的,可以为机器提供给持续稳定的工作压力。
近年来,中国工业正在进行着一场“机器人化”的革命,特别是在弧焊领域,焊接机器人将是推动焊接自动化发展未来趋势的重要力量,自动化生产要求减少人力,提高产品一致性,提高产品质量,使工业生产更加适合大批量、低成本、高效率的产出模式。而人工焊接时,由于受到技术水平、疲劳程度、责任心、生理极限等客观和主观因素的影响,难以较长时间保持焊接工作的稳定性和一致性。而且,由于焊接恶劣的工作条件,愿意从事手工焊接的人在减少,熟练的技术工人更是呈现出短缺的趋势。可以说,焊接机器人很大程度上满足了焊接自动化的要求,弥补技术工不足、焊接无法稳定和统一的问题。
很多时候我们会建议大家采用焊接机械手与放热焊接工艺配合的方式,这里所提到的放热焊接就是利用铝和氧化亚铜粉末的混合剂在化学反应时产生的超高热,熔化被焊接材料,从而达到焊接的目的。利用焊接机械手进行放热焊接施工时,需要将连接的防雷引下线或接地线放入放热焊接石墨熔模中,并在其中放入隔离片,阻止放热焊剂粉末漏到模具中;再将放热焊剂倒入坩埚,放上引火粉,用点火枪点燃引火粉,使放热焊剂未发生化学反应,形成高温液态铜,流入放热焊模具中,使铜包钢绞线熔化成一体。
在焊接机器人中采用了先进的RV减速器及交流伺服电机,使机器人操作机几乎成为免维护系统;并推动其机构向模块化、可重构的方向发展,使得焊接机器人的结构更加灵巧,控制系统愈来愈小。逐步实现了机器人操作机构的优化设计。较为明显的就是高强度轻质材料的运用,进一步提高了焊接机器人操作机构的负载和自重比。
焊接机器人的操作机构方面的变化,通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现金设计方法的运用,逐步实现了机器人操作机构的优化设计。较为明显的就是高强度轻质材料的运用,进一步提高了焊接机器人操作机构的负载和自重比。这些都是焊接机械手身上所发生的变化,经过不断实践和改进之后,除了机械手之外我国的弧焊机器人技术也已经进入到成熟阶段,推出了像无轨道爬行式弧焊机器人这样的新型设备。