激光焊接机的自动化程度高焊接工艺流程简单,非接触式的操作方法能够达到洁净、环保的要求。采用激光焊接机加工工件能够提高工作效率,成品工件外观美观、焊缝小、焊接深度大、焊接质量高。但激光焊接机的成本较高,对工件装配的精度要求也较高,在这些方面仍有局限性。工件的尺寸公差要控制在允许的范围内,减少焊缝出现各种缺陷的几率。
我们都知道,焊接业中应用焊接机器人的企业比比皆是,那是因为机器人不仅生产效率高,而且优点有很多,这也是为什么企业用焊接机器人取代传统手工的重要原因焊接机器人不仅兼具了效率高和效率稳定这两点优势,而且还具备良好的灵活性,即使是再复杂的环境,也能保证其稳定高效的运行。这与焊接机器人的构成是分不开的。
弧焊机器人系统优化集成技术,弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并可实现免维护功能。但是焊接机器人对于工件夹具的精度、工件表面清洁度、焊接位置、焊接可达性等有着严格的要求。
焊缝是由不同形式的焊接设备实现的焊接成形,主要分为对接焊缝和角焊缝两种。大量的焊缝成形试验发现,上凸焊缝表面上看似乎是加强了焊缝,加大了焊缝的截面积。为了提高对接焊缝的工作性能,可通过焊接设备来完成焊缝外形,这有利于力线的均匀传递,减少应力集中。对于角焊缝,可采用下凹焊缝,该焊缝外型使焊缝向基体金属形成平滑过渡,可有效地减少应力集中,因而可较大的提高焊接接头工作性能。
焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈控制,焊接机头或焊接工件的运动只能按照预先的规定路径或轨迹进行,不能够随着工件焊缝的变化而变化,因此,在使用过程中,应保证工件的一致性和焊缝的配合精度,才能达到提高焊接效率和产品焊接质量的可靠性。这种自动焊机设备结构简单,技术要求和成本相对较低,所以得到了大量的使用。值得注意的是类似这类设备,需要预先设置焊枪直线运动的长度焊接速度。焊接完一面后,还要设置每次转动的角度和速度,由于开环控制因此需要工件的每一面的角度都非常精确,否则就无法自动完成全部焊接工作。