Applanix POS LVX自动驾驶地面车辆惯性组合导航 POS LVX为自动驾驶车辆中提供GNSS-惯性组合导航解决方案（也可提供OEM版本），支持双天线测向功能，可在任何动态条件下均可提供高精度的数据。从停车到行驶再到上高速公路过程中所有的操作阶段，自动驾驶车辆都需要迅速、精准的方向信息。紧凑型设计，易于集成。使用POS LVX时 ，通过ApplanixSmartCalTM 补偿技术快速校准车载惯性传感器，性能优越，满足汽车制造商在采矿，运输，测图和车辆实验中的需求。易与多种类型的传感器(包括光学、红外和激光雷达)进行集成，提供惯性辅助RTK。POS LVX采用先进的低噪声多频Trimble Maxwell GNSS技术，跟踪所有当前卫星信号包括GPS L1/L2/L2C/L5 ， GLONASS L1/L2, QZSS, Beidou, IRNSS , Galileo, 支持 SBAS, RTK 和 Trimble CenterPoint? RTX定位。 Applanix POS LVX惯性组合导航主要特性： 1、提供经济的、高性能的位置和姿态解决方案完全集成封装，简单易用。 2、稳定、可靠和可复测的自动驾驶车辆位置和姿态解决方案 。 3、POS LVX是新型的双天线GNSS POS LV产品。 4、专门为小型系统、模型化系统而设计。 5、对于相同性能，也提供OEM版本（Applanix APX-18 OEM）。 6、采用Applanix SmartCalTM 校正技术，计算出的位置和姿态精度更高。 Applanix POS LVX惯性组合导航技术参数 ● 先进的 Applanix IN-FusionTM 组合导航集成技术 ● 性能稳定可靠的 IMU，具备 Applanix SmartCalTM 校正技术 ● 先进的 Trimble Maxwell Custom GNSS 测量技术 ●主天线，336通道Maxwell 7芯片 – GPS: L1 C/A, L2C, L2E, L5 – GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA2 – BeiDou: B1, B2,B31 – Galileo3: E1, E5A, E5B, E5AltBOC,E62 – IRNSS L5 – QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L1C,L2C, L5,LEX – SBAS: L1 C/A, L5 – MSS L -Band：OmniSTAR,Trimble RTX ●从天线，第二个336通道Maxwell 7 芯片： – GPS: L1 C/A, L2C, L2E, L5 – BeiDou: B1, B2,B31 – GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA2 – Galileo3: E1, E5A, E5B, E5AltBOC,E62 – IRNSS L5 – QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L1C,L2C, L5,LEX ● GNSS伪距测量专用的高精度多重相关器 ● 先进的射频频谱监测与分析 ● 未滤波、未平滑的伪矩测量数据（为了低噪声、低多路径误差、低时 域相关性和高动态相应） ● 极低的L1和L2载波相位观测值噪声，每赫兹带宽小于1毫米的精度 ● 采用经过证实的 Trimble 低仰角卫星跟踪技术 ● 100Hz 位置、俯仰、横滚、航向输出 ● IMU数据更新率200Hz ● 导航数据输出格式：ASCII (NMEA-0183), Binary (Trimble GSOF) ● 支持的差分数据输入：CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1,3.2 ● 支持POSPac MMS 后处理软件（单独销售） ● 无需进口许可 ● 支持故障检测和排除（FDE）,接收机自主完整性检测（RAIM） 以太网输入输出 通过专用IP地址（静态或DNS）支持所有以太网功能。 TCP/IP and UDP ● ASCII /Binary 数据流 ( 时间标签，PPS 同步，状态，位置，姿态、速 度、轨迹与合速度、动态、性能标准、GNSS 数据 ) HTTP ● 基于网页的控制界面，便于系统设置与低频显示。支持所有常用浏览器 (IE、Safari、Mozilla、Google Chrome、Firefox) 记录： ● 内置6 GB 闪存 ● 外置存储USB 2.0 接口 ● 参数：时间标签，状态，位置，姿态、速度、轨迹与合速度、动 态、性能标准、IMU 原始数据 (200Hz), GNSS 原始数据 (5Hz) 串口输入输出 2 个 RS232 接口 参数 ● ASCII/Binary 数据流 ( 时间标签，PPS 同步，状态，位置，姿态、速 度、轨迹与合速度、动态、性能标准、GNSS 数据 ), 差分数据输入 (CMR, CMR+, sCMRx, RTCM), 配置信息。 其它I/O ● PPS ( 秒脉冲 )：时间秒脉冲输出 ● 事件输入（2）：2 个时间标签事件输入接口 ● DMI 输入：参考电压的正交脉冲 性能指标4（RMS ERROR） No GNSS outages，standard road vehicle dynamics SPS DGPS RTK 位置5（米） 1.5H 0.1H 0.02H 3.0V 0.5V 0.05V 横滚与俯仰（deg） 0.04 0.03 0.03 航向6（deg） 0.12 0.09 0.09 1 km or minute GNSS outage，standard road cehicle dynamics7 SPS DGPS RTK 位置5（米） 2.0H 1.0H 1.0H 3.0V 2.0V 2.0V 横滚与俯仰（deg） 0.09 0.09 0.09 航向6（deg） 0.35 0.35 0.30 Applanix POS LVX惯性组合导航物理特性： ● 尺寸：185 L x 93 W x 43 H mm (nominal) ● 重量：0.76 kg ● 电源：8-28 V DC, 3.5W 功率 ( 典型值 ) ● 接口：I/O:DA26 DMI:DE9 Antenna（2）：TNC(FEMALE) GNSS Antenna LNA Power Input：Trimble 540AP included Applanix POS LVX惯性组合导航环境特性： 温度 :-40 ~ +75 deg ( 工作 ) -55 ~ +85 deg ( 存储 ) ● 测量范围 :±6g7，±350 度 / 秒 ● 机械冲击 :± 75g Survival ● 作业湿度 : 5% to 95% R.H. non-condensing at +60 deg C（高 60 度） ● 大作业限制：515 m/s 速度，18,000 m 高程 ● 防水防尘等级：IP67