仪器功能及技术指标

1.仪器概述

SDI-602是一款由北京七维航测科技股份有限公司研制的高性能惯性导航系统，能够在无需任何辅助信息情况下自行完成高精度对准以及提供惯性级的位置，速度和姿态信息。

2.仪器主要功能

SDI-602包含多种导航模式，适应水下，车载，机载等不同环境，在海上应用时可以方便工作在罗经模式，在没有任何外在信息辅助的情况下，仍然可以进行自主对准和导航。同时，SDI-602可以与全球导航卫星系统（GNSS），多普勒计程仪（DVL），里程计（ODO）等组成组合导航系统，融合了两种不同但互补的导航方式，采用最优估计的方法，能够提供高频率稳定连续的导航信息，提供惯性级解决方案。SDI-602可以与卫星基准站构成RTK实时差分系统，并且可以支持后处理，提供角秒级的姿态参考和厘米级的定位精度。

3.主要性能和技术指标

3.1.纯惯性导航模式（无卫星等外界辅助信息）

3.1.1.方位及姿态精度

☆  1）方位对准精度：≤0.06°sec（Φ） (1δ, Φ为当地纬度)；

2）水平姿态对准精度：≤0.03°（1δ）；

☆  3）方位保持精度：0.03°/h；

4）水平姿态保持精度：0.02°/h。

3.1.2.位置及速度精度

1）静态对准：≤25min；

2）定位精度（50%CEP）：1nm/h；

3）水平速度精度（RMS）：≤2m/s。

3.2 .GPS辅助导航模式

3.2.1.方位及姿态精度

☆ 1）方位对准精度：≤0.06°sec(Φ) (1δ, Φ为当地纬度)；

2）水平姿态对准精度：≤0.02°；

3）方位保持精度：0.06°；

4）水平姿态保持精度：0.02。

3.2.2.位置及速度精度

1）水平定位精度：≤10m(1δ)；

2）垂向定位精度：≤15m(1δ)；

3）水平速度精度：≤0.1m/s (1δ)；

4）垂向速度精度：≤0.15m/s(1δ)。

3.3.共性指标

1）输入电压：+12~+40Vdc；

2）功耗：13W Max；

3）外形尺寸：175×165×110mm；

4）重量：＜4.0Kg；

5）通讯接口：1路RS232，1路RS422，1路ARINC429。

三、单台套仪器组成及配置（包括硬件、附件、选件、软件等）

四、随机资料和附件

1.用户手册

2.出厂检测报告

3.合格证

4.原产地证明

5.产品质量证明文件

6.附件

五、环境条件

1.工作环境温度：-40℃~+65℃；

2.存储环境温度：-50℃~+80℃；

3.相对湿度：95%无冷凝；

4.振动：4.6g（频带范围20Hz~2000Hz）；

5.冲击：30g@6ms。