泡沫清管器：
分为涂层泡沫清管器和无涂层泡沫清管器。
全涂层泡沫清管器是在发泡芯体外包覆聚氨酯材料而成，用途广泛。
特点：变形量大，轻软，不易卡堵在管道中，利于清除厚硬的垢质。
主要用于输气管线定期除水；管道投产前清管扫线；在管道内部情况不明时用于试验性通球。
无涂层泡沫清管器是在泡沫与内壁相接之处无聚氨酯弹性体涂层，仅在尾部浇注聚氨酯弹性体。用于吸收管道内壁水分，干燥管线，并可以检验管道清洁程度。也可以在外部粘贴钢丝刷以增加其清污能力，也可以局部涂层。
泡沫清管器运行指标： 密封皮碗过盈量为管道内径的8%， 通过弯头曲率半径≥1.5D， 直管段变形量≤20%， 管径范围：8”-48”
清管器选型是一个多目标、多因素的决策问 题，主要确定清管器的机械强度、耐磨性、吸附 性、管道中输送介质的反应性以及通过能力，具体 如下:
1) 清管目标。管道清理的是液体还是固体杂 质污物，预测污物的数量。如预计泥沙杂质较多， 天然气管道可选带泄流孔的清管器，通过泄流孔气 体将沙子吹起，避免堵塞。
2) 管道生命周期阶段。新建管道是清理残 渣、初步测量、试压、干燥、试运行。运行管道是 清理蜡沉积和污物、介质隔离、抑制腐蚀。管道停 运报废是介质清除、填充惰性气体。
3) 确定清管的驱动介质 (油、水、气) 特性。
4) 清管器过盈量。考虑管道的小弯曲半径 与弯曲角度、小与大内径、分支管道连接、沿线高程变化，以及沿线阀门／三通／弯头的类型、位置、尺寸等。
5）清管过程。管道提供的驱动压力范围值(管道大允许操作压力、管道运行压力、温度参数变化)，以及清管器运行的可能速度值范围和清 管器需运行的大距离。
6) 清管器安装的钢刷和刮板尺寸。根据管道 内蜡沉积物的厚度和驱动力范围综合考虑。
7) 清管器的机械强度、耐磨性能以及与管道 中介质接触的反应性。
聚氨酯泡沫清管器长度为管径 1.75~2 倍，过 盈量一般为 25 mm 或管径的 5%~10%，具有较高的 弹性、韧性和一定的耐磨性能，变形量超过 50%。 泡沫清管器通过能力强，易于通过弯管，即使发生 卡堵也可以依靠其高变形性能通过，或者提高压力 使其破裂，自行解除堵管，不会发生憋压事故。泡 沫清管器的泡沫碎屑对管道内壁无任何损伤，适用 于清扫具有内壁涂层的管道。缺点是清除杂物能力 一般，主要用于管道吸水、清污，只能一次性使 用，运行距离较短。
