机械清管器是一种刮刷结合的清管器。清管器的皮碗略大于管内径，当清管器随油移动时，皮碗可刮去结蜡层外部的凝油层，机械清管器上的刷子和刮板则除去管内壁的硬蜡层。目前使用的机械清管器有双球面聚氨酯皮碗式、拖挂式、板弹簧式等多种。在输送液体的推动下，可顺利通过变形37%的弯头，1.5d弯头和不带挡条的等径三通。
对于陆地管道，如果埋设较浅，可以使用噪音的方法判断清管器是否经过某个阀室或某段管道，如果发生清管器卡堵的事故，还可以使用声波法或电磁感应的方法对清管器位置精定位。
对于浅海管道，管道一般埋在海泥中，建议使用电磁感应方法，但由于磁场范围较小，需要将探测天线悬挂于水面船只上，沿管道检测。
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磁力清管器
能够清理管道内的积垢和杂物,并能将管道内铁屑等磁性物质带出管外,为进行管道检测提供必要的环境
消磁机 用直流电或者交流电，以及借助于电磁铁或者永磁铁所建立的磁场方法。
漏磁检测
铁磁材料被磁化后，其表面和近表面缺陷在材料表面形成漏磁场，通过检测漏磁场来发现缺陷。从这个意义上讲，压力容器检测中常用的磁粉检测技术也是一种漏磁检测，但习惯上人们把用传感器测量漏磁通的方法称为漏磁检测，而把用磁粉检测漏磁通的方法称为磁粉检测
