智能清管器

智能清管器由数据采集传感器、支撑系统、驱 动系统、皮碗 (钢刷)、探头、电源系统和信号处 理系统组成，其长度是普通清管器的 4~5 倍。为 使管道内检测顺利进行，在发射智能清管器前先发 射普通清管器对管道进行清理，然后再发射测径清 管器，确定管道内部状况和通过能力。智能清管器采集确定的管道信息包括管道几何变形测量，管道 凹痕、起皱、椭圆度、弯曲半径等信息;管道金属 损失、蜡沉积以及腐蚀程度;管道裂纹缺陷位置、面积和严重程度。

测径清管器

测径清管器测量管道几何形状、椭圆度、凹凸 不平度和焊缝焊透性等参数，可提供管道状况原始 基础数据，为管道维修和清管提供依据。测径清管 器直径约为管径的60%，皮碗柔性好，可通过缩孔 15%的孔洞。测径清管器的关键技术是速度控制、检测精度、可靠性以及后期数据处理分析。在智能 清管前 (管道内检测) 应先发射测径清管器，确定管道内部状况，检测管道通过能力。

清管器选型是一个多目标、多因素的决策问 题，主要确定清管器的机械强度、耐磨性、吸附 性、管道中输送介质的反应性以及通过能力，具体 如下:

1) 清管目标。管道清理的是液体还是固体杂 质污物，预测污物的数量。如预计泥沙杂质较多， 天然气管道可选带泄流孔的清管器，通过泄流孔气 体将沙子吹起，避免堵塞。

2) 管道生命周期阶段。新建管道是清理残 渣、初步测量、试压、干燥、试运行。运行管道是 清理蜡沉积和污物、介质隔离、抑制腐蚀。管道停 运报废是介质清除、填充惰性气体。

3) 确定清管的驱动介质 (油、水、气) 特性。

4) 清管器过盈量。考虑管道的小弯曲半径 与弯曲角度、小与大内径、分支管道连接、沿线高程变化，以及沿线阀门／三通／弯头的类型、位置、尺寸等。

5）清管过程。管道提供的驱动压力范围值(管道大允许操作压力、管道运行压力、温度参数变化)，以及清管器运行的可能速度值范围和清 管器需运行的大距离。

6) 清管器安装的钢刷和刮板尺寸。根据管道 内蜡沉积物的厚度和驱动力范围综合考虑。

7) 清管器的机械强度、耐磨性能以及与管道 中介质接触的反应性。