机械清管器不仅能清除管内积液，还能清除固 体杂质，根据需要安装钢刷和刮板等增强清管效 果。机械清管器使用寿命长，一般可运行 800~ 1000 km，可安装跟踪设备、测径板、磁铁等。缺 点是通过性稍差，不适用于多弯头、阀门和有较大变形的管道。国内管道应用的机械清管器主要是碟 型皮碗清管器和双向直板清管器。碟型皮碗清管器过盈量一般为管径的 3%~5%，通过能力优于双向直板清管器。皮碗清管器在管道内运行保持固定方向，主要用于清除管道内积液、粉尘等污物。双向直板清管器清除能力优于皮碗清管器，特别是能有效清除管道内悬浮污物。相对碟型皮碗磨损更快，运行距离较短，短距离管段内有较好清管效率。直 板清管器可以双向运动，在管道投产或运行管道长 期不清管情况下，如发生堵塞可反吹解堵。

对于深海管道，一般直接铺设在海底，可以采用超声波法，可以安装在水面船只上。若海底管道使用束状管以及管中管等结构，由于超声波在界面处反射，衰减很大，不建议使用该方法。可以考虑使用放射性同位素以及电磁感应方法，也可以在管道沿线安装检测仪器以及信号发生器，检测到清管器通过后向水面船只发射信号。

当清管器未安装任何信号发生附件，在管道中发生卡球时，可以通过压力脉冲的方法判断其卡堵的位置。

智能清管器

智能清管器由数据采集传感器、支撑系统、驱 动系统、皮碗 (钢刷)、探头、电源系统和信号处 理系统组成，其长度是普通清管器的 4~5 倍。为 使管道内检测顺利进行，在发射智能清管器前先发 射普通清管器对管道进行清理，然后再发射测径清 管器，确定管道内部状况和通过能力。智能清管器采集确定的管道信息包括管道几何变形测量，管道 凹痕、起皱、椭圆度、弯曲半径等信息;管道金属 损失、蜡沉积以及腐蚀程度;管道裂纹缺陷位置、面积和严重程度。