超声波法

超声波法是在清管器上安装超声波发射，发射向外发射超声波脉冲，接收接收到超声波信号后可以计算出清管器的位置，从而实现清管器的定位与追。超声波信号发生器与管壁之间需充满液体才能较好工作，所以使用该方法时管道中必须有液体。清管器上安装超声波发生器时，前皮碗不能完全密封，以保证发生器周围有液体存在。超声波在经过管道中每个界面时，都会发生衰减，而且土壤会造成超声波严重衰减。

有效距离与管道的压力、清管器速度以及质量有关。一般而言，管径越大，压力越高，清管器的速度越大，质量越大，信号越好。国外有报道称从管道一端(收球筒或发球筒)检测到的距离可以达到20～50km，若管道上下游同时检测，检测距离可以达到40～100km．

该方法的优点是只需要在管道的入口或出口检测声音信号，而不需要在管道沿线设置监测点，工作量小。缺点是可检测的管道长度短，而且在清管以前需要事先对管道内部的声音信号特征进行分析。

拖挂式机械清管器

拖挂式球形皮碗机械清管器有多种系列，适用于石油、天然气、水等流体介质的管道，能通过变形率在30%以下，支管直径为干管直径1/3以上有挡条三通的管道。这种清管器还可以除去后节刮蜡器而单独使用拖头，用作扫线和清管。对拖头稍加改装，堵死前节通体管内泻流流道，即可以用于管道的隔离输送。目前使用的机械清管器有双球面聚氨酯皮碗式、拖挂式、板弹簧式等多种。