磁力清管器

能够清理管道内的积垢和杂物,并能将管道内铁屑等磁性物质带出管外,为进行管道检测提供必要的环境

消磁机    用直流电或者交流电，以及借助于电磁铁或者永磁铁所建立的磁场方法。

漏磁检测

    铁磁材料被磁化后，其表面和近表面缺陷在材料表面形成漏磁场，通过检测漏磁场来发现缺陷。从这个意义上讲，压力容器检测中常用的磁粉检测技术也是一种漏磁检测，但习惯上人们把用传感器测量漏磁通的方法称为漏磁检测，而把用磁粉检测漏磁通的方法称为磁粉检测

清管器发展趋势是适应长距离站间距清管要 求，对清管器的皮碗配置、皮碗强度和发射机质量 等要求更高。以中亚天然气管道为例，管线全长 1833 km，管径 1067 mm，设计压力 9.81 MPa，设计 输量 300×108 m3/a，清管站间距分别为 201 km 和 250 km，管道投产后次清管选用了结构轻便、通 过能力强的两直四碟型皮碗清管器，主要技术指标 参数:支撑皮碗和碟型皮碗均由聚氨酯材料制成， 邵氏硬度分别为 85HA 和 80HA;清管器工作压力大 于 12 MPa，温度范围-30~100°C，过盈量 3%;清 管器质量 0.6 t，在管道内运行低压差 0.2 MPa， 可持续运行的最长距离大于 300 km;可通过小弯 头曲率半径为 3D (D 为管道外径) 以及大变形不 超过管径 25%的管道;可安装跟踪装置，一旦发生 卡堵能够及时发现并定位卡堵位置

测径清管器

测径清管器测量管道几何形状、椭圆度、凹凸 不平度和焊缝焊透性等参数，可提供管道状况原始 基础数据，为管道维修和清管提供依据。测径清管 器直径约为管径的60%，皮碗柔性好，可通过缩孔 15%的孔洞。测径清管器的关键技术是速度控制、检测精度、可靠性以及后期数据处理分析。在智能 清管前 (管道内检测) 应先发射测径清管器，确定管道内部状况，检测管道通过能力。