蓝芯科技视觉导航无人托盘车,基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,即使在动态环境中也有很高的鲁棒性,无需对作业环境进行大幅改造即可投入生产,部署成本低且见效快。
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l三维自然导航技术,导航稳定性高
l先进的运动控制算法,运行平滑,到点精确稳定
l实时动态路径规划,实现高柔性物流
l托盘位置智能检测,物流准确率高
产品型号 | LXSR-FL21500P | LXSR-FL21500S |
基本参数 | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
本体自重 | 350 kg | 900kg |
旋转直径 | Φ2400 mm | Φ2800 mm |
业务能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
额定负载 | 1500 kg |
载荷中心距 | 600 mm |
叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 个 | 170W*1150L*60H mm * 2 个 |
货叉外宽 | 600 mm |
安全防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 |
防护措施 | 三级防撞减速、缓停、急刹 |
激光避障 | 360°全向区域 |
触边停障 | 全方位保护 | 前半部保护 |
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 |
声光告警 | 灯光指示+语音提示 |
视觉避障 | 支持 |
运动性能 | 驱动方式 | 单舵轮 |
导航方式 | 自然导航 |
行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 |
行走速度 | 0~1.0 m/s |
导航精度 | ±20mm |
对接精度 | ±10mm |