用于制造业生产线物流搬运和自动上下料;
顶部可根据场景订制安装辊筒、货架、安全箱;
可根据应用环境需求选择激光或视觉SLAM导航方式;
搭载蓝芯科技自研的3D视觉传感器,可进行空间障碍物检测。
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产品型号 | LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L |
基本参数 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
本体自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg |
旋转直径 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm |
业务能力 | 顶升高度 | 60 mm |
顶升额定负载 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg |
牵引额定负载 | 300 kg | -- |
※货定车转 | ● |
安全防护 | 防护范围 | 360°全方位无死角,含本体及背负货架 |
防护措施 | 三级防撞:减速、缓停、急刹 |
激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 |
触边停障 | 全方位保护 |
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 |
声光告警 | 灯光指示+语音提示 |
※视觉避障 | ○ | ○ | ● |
运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 |
导航方式 | 自然导航 |
行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 |
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5m/s |
导航精度 | ±20mm |
对接精度 | ±10mm(激光对接),±5mm(二维码视觉对接) |