CNS-MGS-08磁传感器调试软件
- CNS-MGS-08磁传感器调试软件是一款利用计算机、USB转RS232对CNS-MGS-08传感器进行参数设置、参数读取、检测位磁场数据读取、检测位磁场强度读取的计算机应用软件，通过操作可以对传感器的“检测极性”、“灵敏度”、“CAN总线节点地址”、“CAN广播时间间隔”、“CAN广播速率”、“CAN广播模式”进行实时设置，也可以对未知传感器的参数进行读取，在应用的过程中极大的满足客户的需求。
- 传感器感应极性设置
传感器的感应极性可以动态的设置为S、N或者N S极，即在AGV的运行过程中可以通过AGV主 控器发送感应极性设置的命令实时更改传感器的感应极性。
传感器的灵敏度可设置为0-9共10个等级，其中0为最低、9为最高，在磁场干扰严重的场合 可通过调低传感器的灵敏度来降低外部磁场对传感器的干扰，从而提高AGV系统的稳定性。
CAN总线节点地址设置
CAN总线节点0-127共128个，即1根CAN总线可同时接收多达来自128个传感器的数据，非常适用多驱动AGV场合。
CAN广播时间间隔
CAN广播时间间隔有“不广播”、“5ms”、“10ms”“25ms”“50ms”、“100ms”共6种，选择“不广播”，则AGV主控器每获取一次传感器的数据，必须发送一次请求帧给相应的传感器。如果选择“5ms”则AGV主控器每隔5ms就会收到来自传感器的数据而无需发送请求帧。
CAN广播速率
CAN广播速率分为1000K（波特率）、500K、250K、125K共4种广播速率，用户可根据实际情况加以选择。
CAN广播模式
CAN广播模式分为广播8Bit开关量（检测位S1-S8的位数据，每一位的开关量用1Bit表示），8Byte数据量（检测位S1-S8的位磁场强度，每一位的磁场强度用1Byte表示）。
调试前的准备工作：
- 正确安装CNS-MGS-08磁传感器调试软件。
- USB转RS232数据线一根。
- 有USB接口计算机一台。
- 杜邦线5根。
- CNS-MGS-08磁传感器一个。
- 24V电源一个。
接线示意图：
- 给CNS-MGS-08磁传感器通DC24V电压。
- USB转RS232与CNS-MGS-08磁传感器接线如下图：
将USB转RS232数据线的USB端插入计算机USB端口，232端的RX端口、TX端口以及GND端口分别与CNS-MGS-08磁传感器的TX端口、RX端口及GND端口用杜邦线连接起来。
调试操作：
该调试软件自动查找计算机的可用串口，如果打开软件后显示：
则表示串口打开不成功，请检查USB转RS232数据线或者重新将USB转RS232数据线拔下后重新插入。但是假如计算机有虚拟串口，则请不要用虚拟串口，否则数据通信将不会成功。
波特率限制为115200，其他的波特率数据通信将不会成功。
可对传感器的“感应极性”、“灵敏度”、“CAN总线地址”、“CAN总线速率”、“CAN广播时间”、“CAN广播模式”，进行设置。
感应极性：N极、S极、N S极可选。
灵敏度：0-9可选，对于有磁场干扰的环境，可通过调低传感器的灵敏度来降低干扰。
CAN总线ID：0-127可选。
CAN总线速率：1000K、500K、250K、125K可选。
CAN广播时间：不广播、5ms、10ms、25ms、50ms、100ms可选。
CAN广播模式：8位开关量、8位数据量可选。
点击：“设置参数”按钮即可对以上参数进行设置。
点击：“获取参数”按钮即可获取传感器的各项参数，各项参数显示4s。
点击：“开始获取”按钮即可获取磁传感器各位的磁感应强度，若感应极性为S极则显示0-1000，若感应极性为N极，则显示-1000-0.
点击：“停止获取”按钮即可停止获取磁传感器各位的磁感应强度。
点击：“开始获取”按钮即可获取磁传感器各位的信号。
上图中表明S3、S4、S5、S6、S7有信号。
点击： "停止获取"按钮停止获取磁传感器各位的位数据。
