哈赛焊锡机器人：支持点焊、拉焊，适用于航空航天、汽车电子产品
焊锡，适用于复杂的混装电路板、异形电子产品焊锡，可与日本焊锡机器
人媲美；
四轴联动机械手，全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，有效提升运动
末端（烙铁头）的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确定位；
整机采用嵌入式工业计算机控制，WindowsCE操作系统，支持在线编程和
离线编程，可以多机联网作业，可以与PC机远程连接，支持SPC（统计过
程控制），详尽记录生产信息和操作日志，可以支持多达8G的存储容量，
可以选择单点/单次/循环焊锡作业；
简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标，实现在线/离线编程，可
以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作方便，简单操作示教盒，即可引
导运动末端（烙铁头）到达3D空间任意焊点位置，对操作人员没有特别技
术和专业要求，实现编辑操作的人性化；
灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊（拉焊），全部工艺参数可由
客户自行设置，以适应各种高难度作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以
伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化；
烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自
由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊
锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊锡工艺，实现焊锡作业的多样化；
可以通过外部1/0接口，实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化
的控制系统，执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序，
实现焊锡过程的自动化和智能化
