一、设备简介：

1.1 简介

剪板机前送料是替代剪板机后挡料提高剪板精度和剪板效率的有效手段，任意剪板机都可以通过加装前送料机实现前定位剪板，同时也可加装上料机械手桁架机械手和后收料码料系统，通过集中控制实现板材的自动化剪板操作，完全无人化操作，在当前环境下可有效降低企业成本提高产品竞争力，是企业升级的不二选择！

1.3 工作原理

1、 先将板材平整的码垛在托盘上，电机驱动托盘到指定位置；

2、 真空吸盘自动上料架，自动下落，吸附牢板材，后上升（上升后上料架上会有掉板检测）。料架上升到顶部后，再通过横梁将料架送至送料机上方，后缓慢下降至平台上放下板材；

3、 板材送至平台上后，送料架会自动回到料堆上方，然后等待重新再去抓取材料；

4、 板料送至平台上后，夹爪打开并向前移动寻料、校正、夹紧开始送料；

5、 送料机开始按程序步骤送料，剪板剪切；

6、 剪切成品料通过剪板机后部传送带传送至拍料/码垛装置自动码垛；

8、 板材剪切完成，然后送料机夹钳开始退回装夹位置，送料机退回同时机械手开始抓取板材，重新开始新的加工循环。

9、板材由剪板机剪切后平稳的落在输送带上面，由输送机带托住板材后把板材输送到指定的料架上，板材堆积到指定数量后料架会自动更换，最后再由叉车运出。

二、系统组成：

由板材放置小车，通过电机控制，可根据工作需要调整所在位置。可以给机器提供不间断的上料。减少上料的等待时间。设有分张器，防止取料时出现多张板叠加吸取多张板材。

1. 立柱、横梁：是真空吊具承受自身重量、负载重量和动载荷的支撑部件

2. 伺服电机控制两轴驱动，实现板材的提升动作和行走动作。

3. 吸吊部分为真空吸盘，吊具上的真空吸盘吸附力强且不会对板材表面造成任何伤害；采用多组吸盘,承担负载重量，均匀分布在板材表面上，同时吸盘可以任意的调整位置，也能随意的增加和减少吸盘的数量。

4. 方管焊接主体的上料架。

5. 前置送料机：伺服电机驱动，导轨丝杠均采用进口品牌，精度高；采用滚珠毛刷台面防止板材划伤。

6. 输送码垛机：采用传送带传送成品料至码垛机码放整齐。

7. 存料中转区：剪切成品板材存放。

8. 控制单元：用于PLC控制系统与剪板送料机链接控制真空吸吊具抓取板材。柔和的吸附负载，起到“抓手”的作用。

青岛顺科机电设备有限公司是一家拥有完全自主研发能力的自动化高新技术企业，公司自成立以来一直致力于工业自动化运动控制系列产品的研发、生产和销售。产品主要包括：开关磁阻电机，Y系列电机，自动化剪板机，转塔冲床，送料机等产品。产品凭借“高性能、高性价比、超低故障率”得到客户的广泛认可和一致好评。

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