室内挂轨机器人具有可见光与红外视频图像采集功能，工作人员可通过上位机软件操作 机器人移动到位置，可实现近距离地观察拍摄目标物体，将监控范围覆盖到盲区。机器 人可拍摄出站内各种设备高清图像和红外热成像，并将采集到的信息经无线局域网实时传输 到主控室，在主控室的工作人员便可根据图像判断出各种电力设备是否安全。当发现设备有 异常情况，工作人员可在第一时间查清问题原因，并采取相应措施。

在巡检过程中，室内挂轨机器人通过自身携带的检测单元装置，可对周围环境进行视频 图像的采集，并根据工作人员的需要将图像信息经无线网络传回主控室，并自动记录拍摄地 点和设备名称，以备工作人员日后能查询完整的信息。

室内挂轨机器人搭载高清摄像头，具备自动对焦功能，支持遥控拍照、摄像和定时、定 点自动拍照、摄像。能够对有读数的表计进行数据读取，对指示灯、压板等进行状态识别， 自动记录和判断，并提出报警。读数的误差小于 5%。

室内挂轨机器人搭载红外热像仪，具备自动对焦功能。能够对站内设备进行温度检测， 并显示影像中温度最高点位置及温度值。能按照要求对电流致热型和电压致热型缺陷或故障 进行自动分析判断，并提出预警。

室内挂轨机器人配备可见光摄像机、红外热成像仪、局放传感器等检测设备，并能将所 采集的视频和声音上传至本地监控后台及远程集控后台。标配可见光摄像机、红外热成像仪 设、局放传感器。