42系列两相混合式步进电机，采用优质冷轧硅钢片和耐高温永磁体制造，采用业界先进的磁路设计方案，具有输出转矩大、温升低、可靠性高的特点。具有良好的内部阻尼特性，运行平稳，无明显振荡区;
步距角：1.8°
机座号：86
保持转矩：0.4~0.72NM.
转矩大
运行平稳
低发热
低噪声.
通用规格 |
步距精度 | +5%(整步、空载) |
温升 | 80°CMax |
使用环境 | 温度：-10~50°C；湿度：85% MAX |
绝缘电阻 | 100MΩ MIN 500VDC |
耐压 | 500VAC for one minute |
径向跳动 | 0.06Max.(450g-load) |
轴向跳动 | 0.08max.(450g-load) |
技术规格 |
Model NO. | 相数 | 步距角（°） | 保持转矩（N.M） | 额定电流 A | 相电感 mH | 相电阻 Ohm | 引线数量 | 转子惯量 g.cm2 | 电机重量 Kg | 机身长度 mm | 图纸 |
LS42A241-0524XB | 2 | 1.8 | 0.4 | 1.2 | 5.5 | 2.5 | 4 | 54 | 0.3 | 41 | |
LS42A249-0524XB | 2 | 1.8 | 0.48 | 1.2 | 7.9 | 3.1 | 4 | 77 | 0.35 | 49 | |
LS42A261-0524XB | 2 | 1.8 | 0.72 | 1.2 | 10.0 | 3.95 | 4 | 110 | 0.5 | 61 | |
LS42A261-0524XB-3 | 2 | 1.8 | 0.72 | 1.8 | 4.8 | 2.0 | 4 | 110 | 0.5 | 61 | |
传统的电机刹车控制模式（如下图）一般为PLC控制继电器给刹车供电，设备断电就断开刹车电源，设备上电就接通刹车电源，不过由于步进电机驱动器使能的滞后性，上电时，刹车电源最好是延时通电，不然会下坠一段距离。传统的控制模式在使用时有以下缺点：
1.刹车发热大，一般工作一段时间，刹车温度可到90摄氏度以上。造成刹车寿命缩短，安全隐患等。
2.对继电器，PLC等外部器件依赖信高，如果那个环节出问题，容易损坏电机或抱闸！比如在运动状况下如果继电器损坏，刹车失电抱死，造成刹车损坏。
3.成本相对过高，接线麻烦。
为此立三机电特别开发了内置刹车控制型驱动器，在传统驱动器的基础上，通过ALM接口输出一个电压信号连接刹车（抱闸）。其工作原理是驱动器上电后，ALM输出一个瞬间24V电压打开抱闸，抱闸打开后降低输出电压至11V，维持抱闸处于松开状态。这一特别开发的内置刹车系统成功解决掉垂直轴电机在急停情况下电机垂直轴往下掉这一问题。因此立三机电这一研发抱闸系统适用于丝杠电机及皮带传输。
立三机电刹车控制特点如下：
1.接线简单。
2.由于工作电压点，所以温升低，基本和步进电机保持一致，实测温升10几度。
3.可靠性高，由步进驱动器直接控制电机和抱闸，能百分百保证在电机转动时抱闸始终处于松开状态，且抱闸反应时间比普通PLC快50ms以上。一旦驱动器或电机出现故障，驱动器会立即刹车并报警，电机停止转动，刹车抱闸将机构固定在安全高度
。
4.节约成本，省掉继电器等外部器件。
接线图如下
